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#include <fcntl.h> TT29LC@
#include <stdio.h> h],_1!0
#include <sys/ioctl.h> ZgzrA&6
#include <stdlib.h> <ZCjQkka>r
#include <linux/types.h> K{"+eA>CU
#include <linux/videodev2.h> 3ne=7Mj
#include <malloc.h> `qUmOFl
#include <math.h> +VzR9ksJj
#include <string.h> 5 kQC
#include <sys/mman.h> Thz&wH`W
#include <errno.h> O~igwFe
#include <assert.h> HQ4o^ WC
l$z-'
#define FILE_VIDEO "/dev/video0" Pc1vf]
#define JPG "./image%d.jpg" ,Y}HP3
G;`+MgJ)
typedef struct{ ^gD&Nb