%RIlu[J 2i$_ ,[fi 新产品支持即将推出的ROS 2通信协议，从而加速开发并推动
机器人市场的蓬勃发展
|,T"_R_K `4,]Mr1b 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨
电子株式会社（TSE：6723）今日宣布，通过扩展瑞萨电子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功能加速机器人系统的开发，以及支持DDS-XRCE（资源极端受限环境的数据分发服务™），推动工业终端实现智能化。DDS-XRCE是即将推出的ROS 2通信协议
标准之一。瑞萨电子对DDS-XRCE架构的支持有助于开发控制机器人系统终端嵌入的
传感器和执行器的软件，如康复陪护、安全防护、接待、清洁、家用机器人和其他机器人终端。
机器人操作系统 (ROS) 是一个重要框架，通过提供库和工具，使开发人员能够为机器人开发社区带来创新的应用。市场对于将ROS扩展到嵌入式MCU有了新的需求，进而加速了服务型机器人的发展。ROS 2的开发将满足这些市场需求。 5Y>fVq{U?;
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瑞萨电子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客户端，采用两块基于RX65N MCU的开发板，一块作为机器人眼睛和鼻子的传感器，另一块作为机器人手和腿的执行器。通过RX65N支持DDS-XRCE，用户将能够开发搭载在机器人系统终端上的传感器，执行器以及电机控制的软件。瑞萨电子已经通过DDS-XRCE验证了这些设备的控制和通信功能的正常运行。该演示中使用的所有软件均为开源软件，将于2018年第四季度上市。 }\QXPU{UVd
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Open Robotics首席执行官Brian Gerkey表示，“我们很高兴看到瑞萨电子通过对DDS-XRCE的支持，将ROS 2扩展至嵌入式微控制器中。这将进一步推动ROS社区发展。”
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eProsima首席执行官Jaime Martin Losa表示，“我们很高兴瑞萨电子选择eProsima作为主要的DDS-XRCE解决方案。我们是领先的网络中间件专家，通过与像瑞萨电子这样的领先MCU公司合作而快速将ROS 2部署到嵌入式微控制器中。” kvN<o-B
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瑞萨电子一直以来都积极支持ROS社区的发展，是于2018年9月14日在东京举行的ROSCon JP 2018的金牌赞助商，以及于2018年9月29日和30日在西班牙马德里举办的ROSCon 2018的铜牌赞助商。
