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研究人员用配备激光雷达的无人机探索冰岛熔岩管

据了解，SETI研究所和Astrobotic Technology公司宣布已经使用配备激光雷达系统的无人机探索冰岛熔岩管内部。

富含冰的熔岩管位于冰岛偏远的Myvantn地区，配备激光雷达的无人机能够记录形状和范围，探索这种岩石“瀑布”的历史，以及管内冰的形成。研究小组表示，这项研究有助于为火星和月球上类似的地下结构探测做准备。

NASA已与Astrobotic签订合同，开发名为AstroNav的定制导航软件，该软件允许无人机和小型自由飞行航天器自主探索和绘制地下环境。该系统使用激光雷达和立体视觉在没有GPS的情况下导航，可以在完全黑暗中操作。