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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 lbuAE%
步进角度：5.625 x 1/64 E. U _W
减速比：1/64 k{<,\J
5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用 :hI@AA>g
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直接上arduino控制步进电机代码 oaK%Ww6~
/* A=j0On
* 步进电机跟随电位器旋转 E(i[o?
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入 %G?;!Lz
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 a:_I
*/ ts8+V<g
#include <Stepper.h> ~M(5Ho
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 E!O\87[
#define STEPS 100 Kn?lHH*w7
// attached to设置步进电机的步数和引脚 Jx=hJ-FY
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); r
lKl pl
// 定义变量用来存储历史读数 L-9~uM3@\
int previous = 0; E[ ^ {w
void setup() 8O " U 0
{ -$,%f?
// 设置电机每分钟的转速为90步 %xQ.7~
stepper.setSpeed(90); NxLXm,
} 8x[YZ@iM-
void loop() aBzszp]l+
{ ^`D=GF^tX
int val = analogRead(0); // 获取传感器读数 +L=*:e\j
stepper.step(val - previous);// 移动步数为当前读数减去历史读数 w2 xG_ q
previous = val;// 保存历史读数 MJ\ eh>v&
} _0 m\[t.
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^I2\
实验结果：步进电机缓慢的转动。 c~o+WI
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