STM32 无线通信 [复制链接]

#include "24l01.h" @SX%? mk8G  
#include "delay.h" ]9bh+  
#include "spi.h" 2<`gs(oxXe  
qg) Af  
     WM~J,`]J  
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 Requ.?!fG;  
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 iKR8^sj7S  
A>rWGo.{E  
//初始化24L01的IO口 NgDZ4&L  
void NRF24L01_Init(void) _47j9m]f  
{ TWl(\<&+)  
    RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA口时钟 xCmI7$uQ#  
    RCC->APB2ENR|=1<<4;        //使能PORTC口时钟 vV$hGS(f~  
    GPIOA->CRL&=0XFFF0000F;    //PA2,3,4输出,PA1输入 8`R +y  
    GPIOA->CRL|=0X00033380; ?=pZmvQg  
    GPIOA->ODR|=0XF<<1;           //PA1.2.3.4 输出1         yg-L^`t+B5  
    GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;    //PC4输出 h^.tomg8  
    GPIOC->CRL|=0X00030000; ^Yg|P&e(;  
    GPIOC->ODR|=1<<4;        //上拉     a:(: :m  
    SPI1_Init();            //初始化SPI $?CBX27AV  
    //针对NRF的特点修改SPI的设置 ai<MsQQ:=  
     SPI1->CR1&=~(1<<6);     //SPI设备失能 ebl)6C  
    SPI1->CR1&=~(1<<1);     //空闲模式下SCK为0 CPOL=0 Y;~~?[6  
    SPI1->CR1&=~(1<<0);     //数据采样从第1个时间边沿开始,CPHA=0   rU2YMghE  
    SPI1->CR1|=1<<6;         //SPI设备使能   (}/.4xE  
    NRF24L01_CE=0;     //使能24L01 [F BCz>  
    NRF24L01_CSN=1;    //SPI片选取消                   zx_O"0{5  
} } Y7W1$he  
//检测24L01是否存在 76u/WC>B  
//返回值:0，成功;1，失败     3
_R   
u8 NRF24L01_Check(void) #buV;!_!E?  
{ ]iE.fQ?;J  
    u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; ~t.WwxY+  
    u8 i; :!Y?j{sGU  
    SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）         JYVxdvq1  
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.     N c&i) qh  
    NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址   ]Lb?#S  
    for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                     Wzf1-0t  
    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误     ~T p8>bmSR  
    return 0;         //检测到24L01 :DJ7d  
}           ="'P=Xh!8  
//SPI写寄存器 BC$;b>IUA  
//reg:指定寄存器地址 G2[IO $  
//value:写入的值 *]E7}bqb  
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) 4/-))F&s  
{ #?b^B~ #  
    u8 status;     0F0Q=dZ  
       NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输 4,*^QK  
      status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 6yl;o_6:  
      SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值 %t5BB$y  
      NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输       zb~MF_&gE  
      return(status);                   //返回状态值 -'p@ lk  
} 5shu76  
//读取SPI寄存器值 A 4W  
//reg:要读的寄存器 E;GR;i{t  
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) L->f= 8L  
{ SJ WP8+  
    u8 reg_val;         ]ZryY EB  
     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输         #@\NdW\  
      SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号 XnI ;7J  
      reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 ~&j`9jdOj  
      NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输             fO|~Oz<S  
      return(reg_val);           //返回状态值 fj t_9-.  
}     ,O&PLr8cJ?  
//在指定位置读出指定长度的数据 ]Re~V{uh  
//reg:寄存器(位置) C +?@iMh  
//*pBuf:数据指针 mP$G9R  
//len:数据长度 U3j~}H.D1  
//返回值,此次读到的状态寄存器值 c]>&6-;rf  
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) >2Qqa;nx|  
{ ID)gq_k[8,  
    u8 status,u8_ctr;           :kiO  
      NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输 y!6:  
      status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值           4{pemqS*  
     for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据 dj'8x48H2W  
      NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输 j'40>Ct=i  
      return status;        //返回读到的状态值 h3d\MYO)B  
} noUZ9M|hz  
//在指定位置写指定长度的数据 K%TKQ<R|  
//reg:寄存器(位置) [ls ?IFg  
//*pBuf:数据指针 )x:j5{>(  
//len:数据长度 k@";i4}A  
//返回值,此次读到的状态寄存器值 C}P \kDM  
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) 5 *pN<S  
{ aEqI51I  
    u8 status,u8_ctr;         !|:q@|- %@  
     NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输 ;`PkmA
g  
      status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 JJHvj=9'o  
      for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据     Y\z\{JW  
      NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输 GWqY$YT  
      return status;          //返回读到的状态值 F/od,w9_  
}                   FPUR0myCU  
//启动NRF24L01发送一次数据 B%g:
Z  
//txbuf:待发送数据首地址 zI:5I@ X  
//返回值:发送完成状况 #HuA(``[d  
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) B?ob{K@  
{ WKIiJ{@L  
    u8 sta; 7fTg97eF  
     SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   ,f0g|5yDf  
    NRF24L01_CE=0; qD%&\ZT  
      NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节 $E,DxDT  
     NRF24L01_CE=1;//启动发送       %FWfiFV|<  
    while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 ]|LaMMD  
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值       YG1`%,OW`  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 S}[:;p?F`  
    if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 Nx (pJp{S  
    { gL}Y5U+s  
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 8(/f!~  
        return MAX_TX; #M^Yh?~%w  
    } ;$L!`"jn  
    if(sta&TX_OK)//发送完成 ;ld~21#m  
    { {ZM2WFpE  
        return TX_OK; RGA*7  
    } -zLI!F 0  
    return 0xff;//其他原因发送失败 v?TJ!o  
} s&`XK$p  
//启动NRF24L01发送一次数据 YB3=ij!K  
//txbuf:待发送数据首地址 8Gg/M%wq9U  
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码 EbYH?hPo  
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) VrE5^\k<a  
{ y^46z(I  
    u8 sta;                                           Cl.T'A$  
    SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   j"sO<Q{6%  
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值         h5JwB<8  
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 })SdaZ  
    if(sta&RX_OK)//接收到数据 )$4DH:WN  
    { "3oU (RA  
        NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 1`_)%Y[ZJ  
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 &FF. Ddt{  
        return 0; {bW3%iU  
    }       Z:$b)+2:\  
    return 1;//没收到任何数据 ,wo"(E!4e  
}                         }Q^a.`h  
//该函数初始化NRF24L01到RX模式 |B$\3,  
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR \` ^Tbn:  
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           }/r
%~cZ  
void NRF24L01_RX_Mode(void) W8h\ s {  
{ gbf=H8]  
    NRF24L01_CE=0;       p}7&x[fTLk  
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 xi. KD
 
       {1DYXKe
 
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);        //使能通道0的自动应答     rK)  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);    //使能通道0的接收地址       ld?.o/  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);            //设置RF通信频率           "$pgmf2  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度         }/0dfes  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   azc:C  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);        //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 V>92/w.fe  
      NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 :=eUNH  
}                         kK|+W,  
//该函数初始化NRF24L01到TX模式 xF|*N<9(</  
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR {leG~[d  
//PWR_UP,CRC使能 " z'!il#  
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了           'k Z1&_{  
//CE为高大于10us,则启动发送.     mxA )r5sx  
void NRF24L01_TX_Mode(void) 0w. _}Cz  
{                                                         i4rF~'h@  
    NRF24L01_CE=0;         NP*0WT_gB  
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 E2kRt'~N  
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK       ,x.)L=Cx8  
?+=|{{l  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答     beZ| i 1:  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址   yLOLv6g~e  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 H5 hUY'O  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40 Yb{t!KL  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   nn%xN\~<  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 !T. @  
    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
K({,]<l5  
} Lta\AN!
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