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在线老吴
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156913
提示：会员销售的附件,下载积分 = 版块积分 + 销售积分       图酷模式  只看楼主 倒序阅读 使用道具 0楼 发表于: 2013-11-15
看到几个很好玩的电路，有面包板的可以试试 HS!O;7s'  
L$*sv.  
;<qv-$P  
8jyg1NN D  
iYE:o{  
{MK.jw9/  
v{7Jzjd  
M7rVH\:[-  
QAiont ,!  
~5e)h_y  
Q)}_S@v|%  
I8=p_Ie  
JY4sB8  
  1. #include<at892051.h>    // at892051.h 這個檔案裡有各個暫存器對應的記憶位址 IyvJwrO  
  2. main() V@6,\1#`|  
  3. { ~Dsz9  f  
  4.   while (1)            // 讓程式反覆執行 9/N=7<$  
  5.   { }F'B!8n  
  6.    if (P1_2==1)        // 如果右前方有障礙物 A|!u`^p  
  7.      P1_3=1;         // 左輪反轉 s>8;At-  
  8.    if (P1_2==0)       // 如果右前方無障礙物 iXl6XwWT%8  
  9.       P1_3=0;        // 左輪前進 5(F @KeH>  
  10.    if (P1_4==1)        //  如果左前方有障礙物 ]oy>kRnb {  
  11.       P1_5=1;        // 右輪反轉 W10=SM}  
  12.   if (P1_4==0)       // 如果左前方無障礙物 @SH%l]  
  13.       P1_5=0;        // 右輪前進 04eE\%?  
  14.    } ^_dYE]t  
  15. }
复制代码 ,1-n=eTQ  
Sl@$  
  1. 例題二   閃避前方的障礙物 (先後退再轉彎) zqqu7.`  
  2. o' U::  
  3. 假若右前方有障礙物, 則車子先後退, 再向左轉 . [gK (x%  
  4. 假若左前方有障礙物, 則向右轉 (不後退) c#l W ?  
  5. +k=BD s  
  6. h*J=F0KM  
  7. #include<at892051.h>    // at892051.h 這個檔案裡有各個暫存器對應的記憶位址 *uJcB|KX  
  8. void delay(unsigned int dly); FGzMbi<l#(  
  9. main() L`>uO1O  
  10. { [d+f#\ut  
  11.   while (1)            // 讓程式反覆執行 )m . KV5K!  
  12.   { q'u^v PO  
  13.    if (P1_2==1)        // 如果右前方有障礙物 p BU,"Yy&  
  14.      { YKF5|;}  
  15.       P1_3=1;         // 左輪反轉 !?t#QD o  
  16.       P1_5=1;         // 右輪反轉 >>}4b2U  
  17.       delay(100);       // 讓車子後退一段時間 B J,U,!  
  18.       P1_5=0;      //右輪前進,車子開始向左轉 "YY6_qQR'  
  19.       delay(40);        // 讓車子轉彎一段時間 Eg&oAY.U  
  20.    } Jb. V4  
  21.    if (P1_2==0)       // 如果右前方無障礙物 DIx!Sw7EC  
  22.       P1_3=0;        // 左輪前進 l ;TWs_N  
  23.       delay(1);        // 等一段時間, 讓干擾消失 <pAN{:  
  24.    if (P1_4==1)        //  如果左前方有障礙物 q/I':a[1  
  25.       P1_5=1;        // 右輪反轉 RRGo$  
  26.       delay(1);        // 等一段時間, 讓干擾消失 G&P[n8Z$  
  27.   if (P1_4==0)       // 如果左前方無障礙物 Uy8r !9O  
  28.       P1_5=0;        // 右輪前進 >z&|<H%  
  29.       delay(1);        // 等一段時間, 讓干擾消失 }u"iA^'Ot  
  30.    } AcF6p)@_  
  31. } >hg?!jMjrr  
  32. :u}FF"j  
  33. :Iy4 B+  
  34. void delay(unsigned int dly)  // 延遲時間的副程式 *AEN  
  35.   { &p/ ^A[  
  36.    dly=dly*300; N_#QS}H  
  37.    while (dly>0) mIJYe&t7)  
  38.       dly--; .Sz<%d7XIQ  
  39.   }
复制代码 3ya_47D  
.nXOv]  
  1. 例題三  閃避前方的障礙物 eUa2"=M  
  2. @.JhL[f  
  3. 假若右前方有障礙物, 則車子左右搖擺五次, 再轉彎前進. njO5 YYOu  
  4. 假若左前方有障礙物, 則向右轉 (不後退) nJEm&"AI  
  5. ,yZvT7  
  6. #include<at892051.h> KW&5&~)2  
  7. void delay(unsigned int dly); XJ\ j0  
  8. unsigned int aa; gQXB=ywF  
  9. main() 51:NL[[6  
  10. { \\\%pBT7]\  
  11.   while (1) {5<3./5O  
  12.   { Knd2s~S  
  13.    if (P1_2==1) sA( e  
  14.    { Tyc`U&  
  15.       P1_3=1; $@H]0<3,  
  16.       P1_5=1; Ni"M.O);t  
  17.       delay(1); Hzd tR  
  18.       for (aa=1;aa<=5;aa=aa+1) 9d4Agj M  
  19.          { F(?A7  
  20.           P1_3=1; e -sZ_<GH  
  21.           P1_5=0; @@&([f  
  22.           delay(40); &y164xn'h  
  23.           P1_3=0; 9eA2v{!S  
  24.           P1_5=1; 7od6`k   
  25.           delay(40);       qXI>x6?*  
  26.          } uif1)y`Q$C  
  27.       P1_5=0; =#tQhg,_  
  28.       delay(100); s>i`=[qFc  
  29.    } Uc j eB  
  30.    if (P1_2==0) =LP,+z  
  31.       P1_3=0; ]`p*ZTr)\  
  32.           delay(1); *U[Nn5#?  
  33.    if (P1_4==1) !KYX\HRW  
  34.       P1_5=1; Fo$kD(  
  35.           delay(1); VeLuL:4I  
  36.    if (P1_4==0) xy/B<.M1  
  37.       P1_5=0; -+#QZ7b  
  38.       delay(1);   bV'^0(Zv  
  39.   } t%xD epFQ  
  40. } 6k|^Cs6~z  
  41. Y|NL #F  
  42. void delay(unsigned int dly) 82mKI+9&"  
  43.   { WH@CH4WM  
  44.    dly=dly*300; ]VarO'  
  45.    while (dly>0) rKK{*%n  
  46.       dly--; KF'DOXBw>  
  47.   }
复制代码 `pB]_"b  


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这个好玩！


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我每天都来看   只为赚积分下载 FW)G5^Tf  


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离线hpdlj
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这个有用，谢谢了


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离线tiny2010
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离线zlt13791660514
PADS20200316初级班

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看看


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在线5425188
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原来这么简单啊！！！！一看就会的样子，可惜一做就废！！！！


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离线tianfeng988
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这个好玩


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一级棒，


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