[资料贡献]DRV8711步进电机256细分原理图PCB AD9 [复制链接]

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T&n6t$p  
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ZRE @  
5'%nLW7;O  
`-)Hot)  
寄存器定义用什么控制器大家决定吧 XFmTr@\M  
NO'37d  
/***************************************************************************************************** SpJIEw  
CTRL        11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 5u=$m^@{  
控制       死区时间设定   电流放大倍数 堵转方式        细        分        模        式     步进方式 方向方式 使能方式     ~M Mv+d88  
TORQUE      11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 {,Z-GJ  
转矩       保留        反电动势采样时间        设        置        最        高        转        矩        电        流 EgB$y"fs  
OFF         11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 +rN&@}Jt.  
关机        保                留    工作模式    设        置        固        定        关        断        时        间 8lZB3p]X  
BLANK       11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 |SSe n#PYp  
消隐        保                留    使能消隐    设        置        固        定        消        隐        时        间 al@H
r*'  
DECAY       11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 $Si|;j$?  
衰减       保留        设置    衰减    模式    设        置        固        定        衰        减        时        间 rjWn>M  
STALL       11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 W"[Q=$2<<  
堵转       反电动势反馈       堵转发生时间        设        置        固        定        堵        转        入        口     ~/m=
Q<cV  
DRIVE       11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 h*B7UzCg  
驱动      高门级驱动电流  低门级驱动电流  高门级驱动时间  低门级驱动时间   过流峰值时间    过流保护电压 45aFH}w:  
STATUS      11        10        9        8        7        6        5        4        3        2        1        0 @CNe)&U  
状态        保                       留     堵转锁存  堵转      B相故障 A相故障  欠压       B过流   A过流 过温保护       0/TP`3$X#"  
******************************************************************************************************/ ?&_u$Nn  
#define     READ     0x8000 YDWV=/  
#define     WRITE     0x0000      //数据15位 lNbAt4]}f(  
//unsigned char RWBIT[2]={1,0};                         //读写控制位 2Y1y;hCK  
//寄存器地址 ^_5t5>  
#define     CTRL    0x0000        //控制模式第14，13，12位     O]VHX![Y$  
#define     TORQUE    0x1000        // {({Rb
$  
#define        OFF        0x2000        // o8c5~fG1  
#define        BLANK    0x3000        // }O+`X) 9  
#define     DECAY    0x4000        // G:4'
')T  
#define        STALL    0x5000        // dBb &sA-A  
#define        DRIVE    0x6000        // .g?Ppma  
#define        STATUS    0x07        // -I'Jm=q3]  
/****************************************************************************************************** M'5PPBSR  
CTRL控制寄存器 'aqlNBG*  
******************************************************************************************************/ hq*"S-N  
//unsigned char RADDRESS[8]={0,1,2,3,4,5,6,7};        //寄存器地址 %*a%F~Ss  
#define     DTIME400    0x0000    //死去电压设定地11，10位 opv<r*!  
#define     DTIME450    0x0400    // o>75s#= b=  
#define     DTIME650    0x0800    // Lu5lpeSQ  
#define     DTIME850    0x0c00    // ^`+Kjhht  
//unsigned char DTIME[4]={0,1,2,3};                    //死区时间设定 G}LOQ7  
#define     ISGAIN5        0x0000    //电流检测放大倍数地9，8位 dj2w_:&W  
#define     ISGAIN10    0x0100    // 0u?VnN<  
#define     ISGAIN20    0x0200    // :3A^5}iz  
#define     ISGAIN40    0x0300    // 7!PU}[:  
//unsigned char ISGAIN[4]={0,1,2,3};                    //电流放大倍数 <TEDqQ  
#define        INTERNAL    0x0000    //内部探测地7位 Zt ;u8O  
#define        EXSTALL        0x0080    //外部探测     >41K>=K  
//unsigned char RSTALL[2]={0,1};                        //内外部停止检测 B+4WnR1%T  
#define        MODE1        0x0000    //细分模式第6，5，4，3位  0000 0000 0100 0000 ,Fzuo:{uy  
#define        MODE2        0x0008    // 4L
<;z'   
#define        MODE4        0x0010    // IylfMwLC  
#define        MODE8        0x0018    // l&{+3aC:  
#define        MODE16        0x0020    // b NR@d'U  
#define        MODE32        0x0028    // BT|n+Y[  
#define        MODE64        0x0030    // -GZ:}<W6+  
#define        MODE128        0x0038    // -'rb+<v  
#define        MODE256        0x0040    // v
9MliD'  
unsigned char STEPPING[9]={0,1,2,3,4,5,6,7,8};        //细分模式 }iRRf_   
#define        RSTEP         0x0000    //由step引脚控制第2位 1 &-%<o  
;7U"wI_~c  
#define        RDIR        0x0000    //由dir控制方向    第1位 cpu|tK.t  
ZmaGp* Wj  
#define        ENBL        0x0000    //电机失效第0位 '#u=wyp  
#define        ENMOTOR        0x0001    //电机使能 icN#8\E  
/****************************************************************************************************** 4P=)u}{]^#  
TORQUE转矩控制寄存器 >uR;^B5m  
******************************************************************************************************/ GsiT!OP]y  
//0000 0000 0000 0000 M5c *vs  
#define        EMF50        0x0000    //反电动势采样时间 gr\vC  
#define        EMF100        0x0100    // 9)J)r\  
#define        EMF200        0x0200    // bo[[
<j!"I  
#define        EMF300        0x0300    // `P jS  
#define        EMF400        0x0400    // HY,VJxR[  
#define        EMF600        0x0500    // UUEbtZH;  
#define        EMF800        0x0600    // s)}EMDY  
#define        EMF1000        0x0700    // I>:.fHvUC  
/****************************************************************************************************** :Fdk`aC  
OFF关断控制寄存器 rqEP!S^  
******************************************************************************************************/ Dpkc9~z  
//0000 0000 0000 0000 } QpyU%  
#define        INDEXER        0x0000    //内部分度器模式 7-MyiCt  
#define        PWMMODE        0x0100    //PWM模式 1?{w~cF}  
/****************************************************************************************************** DEt;$>tl 5  
BLANK消隐控制寄存器 7
'RU\0QG  
******************************************************************************************************/ cdTG ]n  
//0000 0000 0000 0000 #K\;)z(?  
#define        DISABT        0x0000    //禁用自适应消隐时间 -)[~%n#X+t  
#define        ENABT        0x0100    //启用自适应消隐时间 4IXa[xAm  
/****************************************************************************************************** D)bR-a_^  
DECAY衰减控制寄存器 FB n . 4  
******************************************************************************************************/ ;fB!/u  
//0000 0000 0000 0000 `! _
mIh}  
#define        SLOWFORCE    0x0000    //慢衰减
A?H.EZ  
#define        HUNHE        0x0100    //慢衰减模式增大电流快衰减减小电流 /JmWiBQIn  
#define        FASTFORCE    0x0200    //快衰减 [-2Tj)P C  
#define        MIXEDFORCE    0x0300    //固定衰减 v7mg8'  
#define        AUTOHUNHE    0x0400    //慢衰减模式增大电流自动固定衰减减小电流 Z[9f8/6<b  
#define        AUTOFORCE    0x0500    //自动固定衰减 S<>u  
/****************************************************************************************************** VE*&t>I  
STALL堵转控制寄存器 ;_E][m  
******************************************************************************************************/ c:,K{ZR  
//0000 0000 0000 0000 w C-x'  
#define        EMF32        0x0000    //反电动势反馈系数32 \&4)['4,  
#define        EMF16        0x0400    //反电动势反馈系数16 _SqUPTb"u  
#define        EMF8        0x0800    //反电动势反馈系数8 DHh30b$c  
#define        EMF4        0x0C00    //反电动势反馈系数4 X-_0wR  
#define        STALL1        0x0000    //堵转查询时间立即发生 Jqqt@5Ni  
#define        STALL2        0x0100    //堵转查询时间在2步以后 0b+End#mp  
#define        STALL4        0x0200    //堵转查询时间在4步以后  &W? hCr  
#define        STALL8        0x0300    //堵转查询时间在8步以后 2qPQ3-'  
/****************************************************************************************************** GtkZ%<KF9  
DRIVE驱动控制寄存器 g42f*~l  
******************************************************************************************************/ 3/*<i  
//0110 0000 0101 0100 :{x   
#define        IDRIVEP50    0x0000    //高门级驱动电流50mA ;\gHFG}  
#define        IDRIVEP100    0x0400    //高门级驱动电流100mA e'&<DE)  
#define        IDRIVEP150    0x0800    //高门级驱动电流150mA NXdT"O=P  
#define        IDRIVEP200    0x0C00    //高门级驱动电流200mA $GX9-^og=T  
V,>uM >$  
#define        IDRIVEN100    0x0000    //低门级驱动电流100mA HKYJgx  
#define        IDRIVEN200    0x0100    //低门级驱动电流200mA RhI>Ak;-  
#define        IDRIVEN300    0x0200    //低门级驱动电流300mA \-RVPa8k  
#define        IDRIVEN400    0x0300    //低门级驱动电流400mA o'!WW  
AHdh
]pfH  
#define        TDRIVEP250    0x0000    //高门级驱动时间250nS *!L it:H  
#define        TDRIVEP500    0x0040    //高门级驱动时间500nS E(0[/N~  
#define        TDRIVEP1000    0x0080    //高门级驱动时间1000nS ZvkBF9d  
#define        TDRIVEP2000    0x00C0    //高门级驱动时间2000nS u;=a=>05IR  
~k/GmH  
#define        TDRIVEN250    0x0000    //低门级驱动时间250nS
Uf<IXx&;  
#define        TDRIVEN500    0x0010    //低门级驱动时间500nS kUQdi%3yY;  
#define        TDRIVEN1000    0x0020    //低门级驱动时间1000nS Y1L7sH 9  
#define        TDRIVEN2000    0x0030    //低门级驱动时间2000nS _2nNCu (  
#B8V2_M
 
#define        OCPDEG1        0x0000    //过流峰值时间1uS Lb%:u5X\D@  
#define        OCPDEG2        0x0040    //过流峰值时间2uS Dt]*M_  
#define        OCPDEG4        0x0080    //过流峰值时间4uS LABLT;c  
#define        OCPDEG8        0x00C0    //过流峰值时间8uS
eC*-/$D  
zM++Z*  
#define        OCPTH250    0x0000    //过流保护电压250mV V.~C.x  
#define        OCPTH500    0x0001    //过流保护电压500mV :DR}lOi`  
#define        OCPTH750    0x0002    //过流保护电压750mV xQ@gh ( (  
#define        OCPTH1000    0x0003    //过流保护电压1000mV 992cy2,Fb  
/****************************************************************************************************** S'%!KGVe  
STATUS状态控制寄存器 [qQ~\]  
******************************************************************************************************/ *N3X"2X:  
//0000 0000 0000 0000 KcF#c_f   
#define        STDLAT        0x0007    //堵转状态 'U'Y[*m@  
#define        STD            0x0006    //堵转 QOKE9R#Y  
#define        UVLO        0x0005    //堵转 f>jAu;S  
#define        BPDF        0x0004    //B相欠压保护 xGo,x+U*  
#define        APDF        0x0003    //A相欠压保护 B&4NdL/  
#define        BOCP        0x0002    //B相过流关机 ewp&QH4  
#define        AOCP        0x0001    //A相过流关机 $+p4X# _  
#define        OTS            0x0000    //过温关机 1g bqHxWI  

细分不是用软件分的么

有部分IC可以通过硬件去细分的！

这个shield通过软件细分   spi接口

图片:寄存器配置.jpg

可以看一下吗？谢谢！

学习，看看！

可以看一下吗？谢谢！

学一学哟！！！

好东西，学习学习

实现PWM细分的原里有人知道吗？ 9`!#5i)VU8  

后面加MOs管的作用是什么？ 4}Hf"L[ l  

看附件

谢谢分享    好东西，学习学习

学习，看看！