众所众知，SPI的读写速度非常诱人，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，
[K\b"^=< BDWbWA
6 为了能够利用起SPI的优势，此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便
XDPgl =~ Z 9 +f TT A8*zB=C 楼主不才，花了一些功夫，仔细研读了MPU9250
datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程
源码，亲测可用。
S* O .
? 楼主觉得有需要注意之处，都配有详细注释（若有不对之处请多多包涵）
ZDbe]9#Xh *Z_4bR4Q 希望能提供给大家一些参考价值（工程已打包附件，内附MPU datasheet资料及i2c源码）
-HQbvXAS 
MPU9250.rar (9967 K) 下载次数:13 60u_,@rV
