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2009-12-22 09:43:43 上传 h 5t,5e }
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<strong>功能指标</strong> wVP{ R3
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供电电压：5-12V t8E'd :pE
输出电流：0-3A（实测峰值可到10A） `.>2h}op
支持PWM速度调节 yf2U-s
转换效率：95% ''s]6Jjw
控制信号光电隔离 yE.
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<strong>电路说明</strong> dNB56E)5`J
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直流电机驱动电路主要用来控制直流电动机的转动和转动速度。在制作过程中设计了两种方案。 QA+qFP
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方案一：采用H桥控制四个直流电机运动，如图21所示，每个对管上的管压降大，在各管子上功率消耗大，而且当PWM（脉冲宽度调制时）存在开关损耗。如图1（参考“直流电机驱动电路设计”一文），电路复杂程度可想而之，电路在制作上就是一个非常大的难题！如果电路在设计和控制过程中，出现一点马虎，电流臂的直通将是致命的。这一方案我们未能采用。 K%Vl:2#F
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方案2：由继电器来控制电机正反转，采用大功率三极管来驱动电机，功率消耗小，效率高，设计简单实用，所以我们采用此方案。图二的电路 元器件只有8个，可以说是简单使用，效率高，控制上允许出差错，驱动电路不会坏。这个电路在大电流控制中，相当可靠了。电路设计中，尺寸可以做得很小，我设计的只要19mm17mm13mm大小，完全用不着散热，可用热缩管套一下就可以了。 IwiR2K
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