8cI<~|4_ 该飞控主要用来驱动小型四旋翼,使用手机蓝牙控制。
主要器件:
STM32F401——主处理器
LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪
IS2MDL——三轴磁力计
LPS22HD——气压计
SPBTLE-RF——蓝牙传输模块
STL6N3LLH6——电机驱动,电力MOSFET管
STC4054——线性电源芯片
Xy0*1$IS] 其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源,提供了安卓APP程序安装包,但没开源。
3D模型:
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程序代码:使用互补滤波姿态算法,PID控制,可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。
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S~Wcu
FOC驱动控制方案(ST芯片)找Andy
QQ: 3004637659
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