[展会]CES2018:技术供应商和车企自动驾驶布局最全汇总 [复制链接]

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提示：会员销售的附件,下载积分 = 版块积分 + 销售积分只看楼主倒序阅读使用道具 0楼发表于: 2018-01-13

在美国拉斯韦加斯开幕的2018年国际消费电子展（CES）已成为“智能汽车展”。作为CES主力军的车企和供应商们，无一不在费尽心思展示最前沿的技术和最尖端的理念，以此证明自己在未来商业版图中的地位。那么在CES2018上，车企和技术供应商都展示了最新的技术呢？

整车厂商

1、拜腾概念车（50吋中控大屏）
BYTON拜腾首款纯电动豪华概念车在CES2018上发布。BYTON Concept 车身长 4.85 米，宽 1.96 米，高 1.65 米，轴距长 2.945 米，配备了 22 英寸的超大轮毂，并在交互设计上做出了很多“新”的尝试，比如，在传统汽车的格栅和车尾位置，BYTON Concept 采用了一个智能表情（smart surfaces）的设计，可以根据电量、车辆解锁以及行驶中的多种状态，开启不同的显示模式，与用户、行人进行相应交互。

电池和续航方面，BYTON Concept 共有两个版本设计，后驱版本采用 71kw/h 电池组，续航 400 公里；四驱版本采用 95kw/h 电池组，续航 520 公里。快充模式下，30 分钟可充满 80% 的电量。动力方面，BYTON Concept 也提供了 200kW（扭矩 400NM）的后驱单电机和 350 kW （扭矩 710NM）的前后双电机组合两个版本。
用户交互一直是新造车企业大篇幅强调的板块。关于拜腾此次的发布会，更多人好奇的还是其早前公布的车内控制大屏。“125cm 长，25cm 宽”，这几乎是行业可见的最“大型”设计，大屏可根据环境光照调节自身亮度，并且，车内每个位置都可以对其进行手势控制。
另外，BYTON Concept 特别设计了驾驶员触控屏，可方便驾驶员控制共享全面屏、导航等功能。
**2、小鹏汽车量产车型G3 **
第一款量产车型小鹏汽车G3在CES2018举行了全球首发。据悉，小鹏汽车G3计划在2018年春天正式上市销售。

在此之前，小鹏汽车已推出过Beta版样车和工程量产车（1.0版），此次在CES亮相的是上市量产车，即几个月后将在国内上市的车型。小鹏汽车将其命名为G3，G取自Geek（极客），数字3代表车型类别。
小鹏汽车G3是首款采用太空驾驶座舱的互联网汽车，配备了意大利进口全景式挡风玻璃，无限开阔视野让沿途风景尽收眼底。
座舱还标配12.3英寸全液晶仪表和15.6英寸悬浮触摸中控，中控台采用8°偏向驾驶员的友好设计，全面集成在线音乐、地图导航、实时天气和车辆状态控制，驾驶员可通过智能语音系统控制全部功能。
小鹏汽车G3配置了双目前向摄像头、双目侧向摄像头，四个环视摄像头，三个毫米波雷达，12个超声波传感器和两个舱内智能摄像头，一共25个智能感应设备隐秘嵌入流动的整车线条中，堪称自动驾驶最强配备。尤为重要的是，小鹏汽车G3的摄像头架构是小鹏汽车针对亚洲驾驶问题的独家创新，旨在协同自主研发以适配亚洲驾驶环境的首创解决方案。
3、丰田
e-Palette是丰田设计的专门用于提供移动服务的电动汽车，服务的内容包含移动出行、物流、移动商店等等。e-Palette本身可以根据实际用途进行定制化，在成为交通工具的同时也可以是一家鞋店，也可以成为物流运送的工具。针对不同用途，有不同的车辆内部设计。

丰田正在从汽车公司转变为一家移动出行公司，e-Palette就是遵循这个理念而诞生的产品。要让e-Palette能够名副其实，还需要很多合作伙伴。目前已经确认加入到e-Palette合作联盟的合作伙伴有亚马逊、必胜客、马自达、Uber和滴滴。其中，马自达会在电气化技术上进行合作
4、现代
公布了旗下全新燃料电池车型——NEXO，新车基于可定制平台打造，其最大续航里程超过560km。

新车采用了在2017上海车展亮相的氢燃料电池概念车——FE Fuel Cell车型的设计元素，搭载可输出120kW最大功率的电动机以及第四代氢燃料电池技术，与此前现代ix35燃料电池车运用的技术相比，动力效率提高60%，在低温环境下的性能更强，其最大续航里程超过560km，整体寿命超过240000km。
此外，现代将与自动驾驶技术公司Aurora Innovation建立合作，计划在2021年之前推出第四级别自动驾驶车型。预计截至2020年，现代将推出31款新能源车型。
5、法雷奥
连续5年参加CES的法雷奥今年首次带来了全新48V低压纯电动车。相较于现有的高压解决方案，这一低压解决方案可节省20%的成本。这款小型两座48V纯电动原型车由法雷奥和上海交通大学共同研发而成，续航里程为100 km，最高时速100 km/h，定位主打城市通勤。
法雷奥首次发布了舱内健康与舒适领域的个性化出行方案。它可以根据车内乘员的身体状况和对温度的不同敏感度实时调节舱内温度。这一系统还能够监测驾驶者情绪，释放刺激性或舒缓性香氛和离子，以缓驾驶者的疲劳状态或压力。
Navya和Valeo还联合展示了一辆小面包车，是面向城市道路环境设计的自动驾驶汽车。车身周围有6个摄像头，以及Velodyne和Valeo提供的共计10个激光雷达，4个雷达，车辆利用V2X和红绿灯通讯，依靠传感器、地图和GPS、IMU进行定位。
6、伟世通
伟世通展示了全新自动驾驶系统：DriveCore。

DriveCore包含了先进的软、硬件平台：全数字仪表、先进车载显示屏技术、驾驶员监测、抬头显示、自动驾驶辅助功能和SmartCore座舱域控制器领域的专业技术。
它能够帮助汽车制造商以开放、协作的模式，快速开发出自动驾驶解决方案及产品。它独立于系统硬件如传感器或CPU硬件，可提供极高的信息处理能力；更包含先进的软件开发工具，促进更广泛的生态系统内的协作，大大加快将产品推向市场的速度。
此平台是SmartCore座舱域控制器的延伸，SmartCore通过多核虚拟化与受控防火墙，实现完全可扩且安全的架构，满足了各独立功能域的不同级别ASIL要求，即首先是供驾驶信息与智能车载信息娱乐解决方案，将来同时能够增加独立、安全的操作功能。

技术供应商

1、英特尔+Mobileye
在CES2018上Intel再次向各界介绍了它的自主学习神经拟态芯片“Loihi”，为了抵御NVIDIA在人工智能领域的强势进攻，Intel先后收购了FPGA芯片巨头 Altera、AI初创公司 Nervana Systems等，LOIHI正是在收购这些企业集成了众多研究成果后推出的神经拟态芯片。

LOIHI 采用了架构到芯片建模、异步设计流程以及基于 FPGA 仿真的圆形算法验证，具有非常节能的特点，拥有 128 个核 + 3 个低功耗 X86 核、可编程的学习规则等特点。AI芯片可以分为两类，一类为人工神经网路(Artificial Neural Network)，而另一类为神经拟态计算(Neuromorphic computing)，理论上来说神经拟态计算效能更好，但芯片开发难度更大，Intel的LOIHI采用神经拟态计算这条更难的道路可以看出它希望逆袭NVIDIA的野心。　 Intel介绍LOIHI芯片拥有自主学习功能，并且可以利用数据来学习和推断，随着时间延长能变得更加智能，可以应用于汽车和工业生产等领域，不过说了这么多优点，这一切还需要在现实中应用以证明它是否具有这些能力，这恰恰是Intel相较NVIDIA的弱点，因为当前在全球的神经网络训练系统大多数都采用NVIDIA的芯片，Intel需要加大力度推广以在市场份额上赶上NVIDIA。
在CES2018上Mobileye 联合创始人 Amnon Shashua 教授乘坐无人车登场，由此足以看出Intel对Mobileye的重视程度，也可以看出它觊觎自动驾驶的广阔市场。
Amnon介绍Mobileye在紧急刹车、车道保持、交通信号识别等方面拥有独有的技术优势，并且应用于当下全球知名汽车企业如福特、通用、奥迪、宝马等汽车企业当中，在CES2018上Intel发布了全新的自动驾驶平台，该平台包含两个 EyeQ5 芯片以及一个凌动芯片。　当然Intel也将它拥有优势的数据中心等与Mobileye结合在一起，当前全球超过九成的数据中心均采用Intel的服务器芯片，此外Intel还拥有自己的通信芯片并正在开发5G芯片，最近还入股了全球知名的高精度地图提供商HERE获得15%的股份，未来有望将这些整合在一起形成一个完整的“车到云”系统，这恰恰是NVIDIA的弱点。Intel正与宝马测试level4的自动驾驶系统，这也是当前最高等级的自动驾驶系统，或许在自动驾驶领域可望实现后来居上。
2、英伟达
英伟达一年前推出了Xavier，声称只要这一枚芯片就可实现L4/L5级别的自动驾驶，在在CES2018展会上，英伟达本季度要开始交付Xavier首批样品了。 Xavier是针对自动驾驶平台而推出的新一代计算核心，拥有超过 90 亿个晶体管，集成了8核CPU、512核Volta架构GPU核心，是英伟达迄今为止最复杂的系统级芯片，由 2000 多名 NVIDIA 工程师耗时四年打造，研发投入达到了 20 亿美元。
在此基础上，NVIDIA又在本次CES上推出两款全新软件平台：DRIVE IX和DRIVE AR。
DRIVE IX是一款智能体验软件开发套件，能够借助车身内外的传感器，为驾驶员和乘客提供AI辅助功能。DRIVE AR是一款增强现实软件开发套件。目前NVIDIA已经开始体验到移动设备端的AR应用的能力，且这一面向AI汽车的软件平台将融合计算机视觉、计算机图形和AI。DRIVE AR将实现下一代增强现实界面，可在驾驶途中提供信息兴趣点，创建警报提醒，并安全轻松地进行导航。
3、博世
汽车与智能交通被博世视为实现智慧城市的四大挑战之一，博世的14个智慧城市项目中有一半涉及到城市交通解决方案，比如互联泊车、自动驾驶、车队管理、多式联运和电动车等，博世也在CES上对一部分解决方案进行了展示。包括社区泊车、自动代客泊车、自动驾驶出租车、紧急呼叫系统eCall、共享交通服务Coup以及汽车互联平台。
博世美国北美总裁Mike Mansuetti介绍，传感器（sensor）、软件（software）和服务（service）——这三个 S 将是智慧城市的基石，也是博世正在着力打造的竞争力。他透露博世的物联网软件已经将150万辆汽车实现了互联，他们计划在 2020 年之前对所有电子产品实现网络化，2020年代初把自动驾驶的“机器人出租车”带到城市的大街小巷。
4、采埃孚
采埃孚在本届CES上展出了搭载多种传感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型车。由采埃孚与英伟达共同开发的采埃孚ProAI在去年的CES展上首次展出，可以利用模块化设计将其应用于任何车辆的系统架构，并可根据实际应用对可用的硬件和所需的自动驾驶等级进行调整，目前已经可以实现最高L4级别的自动驾驶，还集成了Car eWallet汽车电子钱包的移动支付功能。在与百度的合作中，ProAI作为了承载自主代客泊车系统的车载计算单元，并已经率先在国内盼达用车的测试车队上搭载。
同时，采埃孚还发布了一款全新的方向盘概念，依靠手势控制、电容式传感离手检测功能来支持L3及更高的自动驾驶；推出了“2020概念”，通过车内的显示器组集中显示所有驾驶辅助系统的状态，打造具有简化操控功能的驾驶舱的全新理念；在Rinspeed最新的城市出行概念车Snap上，还使用了采埃孚的IDDC智能电驱底盘，可以使车辆实现自主观察、思考和行动。
5、大陆集团
大陆集团在CES上带来了第五代雷达系统，特色之一就是高于前几代雷达的分辨率，能够获取更准确的交通路况画面。除此之外，这种传感器的评估测量精度还有利于检测路边石等道路边界以及桥下交通堵塞尾部等物体的高度。即使是入门级的长距雷达，其探测距离也有200米，开度角为±45°。目前正在制备的扩展阶段将可探测前方300米距离，开度角为±60°。对于雷达探测比较棘手的十字路口和摩托车自行车等因素，较大的开度角显得极为重要。
大陆在发布会上宣布了与HERE进行合作，两家合作会集中在开发一套能够进行动态维护和更新的HD地图上。此外，在移动出行服务上，HERE也是大陆的合作伙伴之一。
大陆会基于自身的产品线开发一个全新的EE架构，集成了底盘与传动系统的管理、网络安全管理、内饰/座舱与车辆互联管理、车身和能量管理等。在发布会上，大陆表示，这套EE架构将会在2021年开始投入使用。
此外，大陆还展示了一个高度灵活的计算平台，该平台用于自动驾驶系统和处理海量数据。
6、地平线
据悉基于地平线第二代BPU芯片架构和英特尔A10-660FPGA的感知系统，可以进行像素级的语意识别，更加丰富、细粒度、多维度、更准确，不限于有形的正规形状的物体，它包括树木、道路、建筑等。而且对于动态信息，能够进行精准地预测。
地平线DMS方案采用单目红外摄像头，支持人脸检测(detect)、对齐(alignment)、识别(recognize)，并对眼睛睁闭眼和人脸朝向等进行分析，结合连续多帧检测结果，输出疲劳状态和注意力集中度等信息，进行预警提示。地平线DMS方案拥有高达 99%的判定准确率，能时刻关注驾驶员的状态，有效的预防疲劳驾驶导致的交通事故，提高整车的主动安全性。
7、速腾聚创
M1 Pre 的探测距离超过 200 米，水平测角与垂直测角为 63 °*20°，刷新帧率为 20 fps，角分辨率为 0.09 ° *0.2 °。
据了解，这是目前全球范围内已发布 MEMS 激光雷达中最小角分辨率的一款产品。最小角分辨率意味着激光雷达拥有「洞察分毫」的探测能力。
相比传统机械式多线激光雷达，M1 Pre 利用微振镜方案进行区域扫描，可以大大减少发射器和接收器的使用。这样的设计让 M1 Pre 的零部件数量剧烈减少，相应的零部件成本也随之大幅度下降。
此外，M1 Pre 的内部结构设计也大大提高了产品的生产效率——不再需要对每一个发射器和接收器进行多次调校。产品可以一次成型，量产能力也将大幅度提升。而产能的提升，也将带动激光雷达的价格下降。
速腾聚创所展示的激光雷达和摄像头的底层融合技术（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的创新性在于：把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头进行硬件底层融合，从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。
8、恩智浦
恩智浦半导体宣布推出Automated Drive Kit，这是一款提供软件支持的自动驾驶汽车应用开发和测试平台。借助该套件，汽车制造商和供应商能够在开放灵活的平台上快速开发、测试和部署自动驾驶算法和应用，该平台还拥有不断扩展的合作伙伴生态系统。
恩智浦Automated Drive Kit目前提供3级开发基准，随着生态系统性能提升，还将扩展到其他自动驾驶级别。第一个版本的Automated Drive Kit将包括基于恩智浦S32V234处理器的前向视觉系统，该处理器可用于部署客户的首选算法。该套件还包括前视摄像头应用软件API，以及由东软集团提供的目标检测算法，还配备精密雷达选项和GPS定位技术。在CES上，恩智浦和AutonomouStuff将联手通过Lexus RX 450h汽车展示Automated Drive Kit。
9、百度
百度Apollo平台研发负责人王京傲在本届CES上宣布Apollo2.0正式开放。Apollo2.0能够实现简单城市道路自动驾驶，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮，并首次开放安全服务，进一步强化了自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。
目前Apollo2.0版本总共有16.5万行代码。硅谷自动驾驶创业公司AutonomouStuff在一周内就将Apollo1.0车辆升级为“Apollo2.0版本”，实现了昼夜简单城市道路自动驾驶。Apollo还宣布将在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台。
另外，百度的自动驾驶产品Apollo Pilot已经与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商Access LA等公司合作，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。之后百度还将与奇瑞在2020年量产L3级别自动驾驶汽车，与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士。百度还宣布与Udacity联合推出面向全球的Apollo自动驾驶在线课程，以人才驱动行业发展