迪斯尼做了根会后空翻的机器棍，波士顿动力有对手了|逆天资讯 - 逆天PCB论坛

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提示：会员销售的附件,下载积分 = 版块积分 + 销售积分只看楼主倒序阅读使用道具 0楼发表于: 2018-05-26

虽说机器人的发展与面向的领域可以说是千变万化，不过 Disney Research 最近发表的这台机器人，真的算是相当特别的存在 — 初期看来，这应该就是朝着表演用途而来的特技机器人……
说起机器人的应用场景，我们通常容易联想到消耗体力较多的服务性行业，如清洁地板、端菜、送快递等，而这类机器人通常只能在地板上以单一规律的步伐摩擦摩擦。
除了上述实用类机器人，还有些厂商研发的机器人却是以「可爱」「治愈」「鬼畜」等标签出道，甚至似乎要来抢体操艺术演员和跑酷运动者at的饭碗。
近日迪斯尼研究中心公布了一项研究成果——火柴棒机器人（Stickman），一“根”能做空中杂技表演的机器人。

（图片来源：Disney Research）
如上图所示，Stickman 先通过摆锤运动获得动力，脱离绳索后在空中完成后空翻，并通过搭载气压棒的两个关节完成身体伸缩，最后平稳着陆。
太快了看不清楚？这还有慢动作解析：

（图片来源：Disney Research）
还有细节展示：

（图片来源：Disney Research）
据介绍，Stickman 完成空中杂技主要归功于它内置的激光测距仪和六轴惯性测量单元(组合陀螺仪/加速度计)，这两样配置帮助Stickman准确计算其飞行位置并相应地调整定位。Stickman的身长大概为 7 英尺（约 2.1 米），尽管迪斯尼形容其为 Towards a Human Scale Acrobatic Robot，但这个长度的确是比大部分人类都要“高”一些。
Stickman 特技机器人搭载了许多传感器，可以实时判断落地前的信息：

Stickman的研究团队在一篇论文中提到，“Stickman利用一套非常有限的感测和驱动能力来仿真人类表演者的行为。”、“可以通过改变其最初的定位和卷缩、折迭及释放的时间点，就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。”

实际上，Stickman 并不是第一款能够完成后空翻的机器人，去年波士顿动力（Boston Dynamics）就公布了一款与人形相近的机器人 Atlas，可以完成跳高、原地向后跳转、原地后空翻等动作。

（旋转，跳跃）

（我不停歇）
在我们以往的认知里，机器人的研发多半是用来辅助人类完成低效工作的，但其实有些人类本身就享受着的艺术、运动等活动，机器人也有可能通过技术迭代来完成相近的成就。譬如跑酷、跳水等运动，对人体极限、对身体控制要求都非常高，这也是它们的魅力所在，但如果机器人轻轻松松就能完成类似动作，运动员在日复一日锻炼时心里不知又会作何感想？
看来未来需要面对机器人竞争的，不仅有纯体力劳动者，还有人民的老艺术家了。不过我还是坚持认为，人体的魅力，是机器所无法达到的。