辅助开车的前向驾驶辅助摄像系统是什么？《1》|逆天资讯 - 逆天PCB论坛

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只看楼主倒序阅读使用道具 0楼发表于: 2017-04-12

一说到车上用的摄像头，大家可能第一反应就是倒车影像用的摄像头，因为它应该算是最早应用到车上的摄像头了。而随着近几年汽车的井喷式发展，车载摄像头可谓是层出不穷，应用领域也越来越广，比如行车记录仪（防碰瓷专用）、变道辅助（弥补后视镜盲区）、驻车辅助（全车环视）等。而针对如此多的摄像头，小编将其视角的不同简单分为：前视、后视、环视、车内监控四部分。
前向驾驶辅助作为先进驾驶辅助ADAS的重要组成部分，一般包括自动紧急刹车AEB，车道偏离报警LDW，车道保持辅助LKA，交通标志识别TSR，远光灯辅助HBA，自适应巡航ACC等。其实，对于前向驾驶辅助这一块，国际上比较知名的测试机构也制定了相关的测试及评价规则，像城市工况的AEB City和郊区工况的AEB inter-Urban已经明确纳入2014年欧洲新车评价E-NCAP的评分项中。不得不承认，汽车正在朝着自动驾驶的方向发展。那么，摄像头又在前向驾驶辅助系统中扮演着什么样的角色呢？请各位顺着小编的思路先往车的前方风玻璃上方看。为了方便，用于前向驾驶辅助的摄像头以下统一简称为前摄像头。

安装位置：不能太高也不能太低，适合自己的才是最重要的

前摄像头的主要目的是看到前方的道路车辆行人等信息。都说站得高，看得远，但是前摄像头位置高的原因却是要保证看到尽可能近的地方（由于前引擎盖会造成盲区的原因）。当然啦，位置太高或者太低都是不行的，适合本车的才是最重要的。装的太高了，突然鸟屎落在挡风玻璃正好挡住摄像头，雨刮清理不到那个位置那岂不是就成瞎子了。。。

镜头数量：独眼龙有她存在的理由，两只眼的请不要嘲笑她

前摄像头系统一般有独眼龙式和两只眼式（仿生学设计）两种。独眼龙式，只有一个摄像头，整个模块横向体积小，内部计算量小，成本低，缺点比较明显：对于距离不明感，大家可以试着闭上一只眼，然后拿根线穿针，保证比两只眼都睁着穿得慢，而且单眼操作很有可能会发生线永远都穿不进去的尴尬场面。。。两只眼式则对于距离判断比较精确（前面操作已经证实），由于两个摄像头之间要保证一定的距离，所以存在横向体积较大、两个图像的综合运算复杂和成本高的问题。
独眼龙在一些不需要精确距离信息的功能上可以说是最优的方案，因此，独眼龙有她存在的理由，两只眼的请不要嘲笑她。

功能简介：在光线已经环境良好的情况下，前摄像头可实现全功能

前摄像头可实现的功能，首先要有个前提，光线充足，天气良好，因为光线较暗以及大雨、雾霾、大雪等恶劣天气将使得系统性能大大降低。有了大前提后，正式开始介绍前摄像头可实现的功能。
VO_ACC：自适应巡航控制ACC是在传统的巡航控制CC的基础上发展而来的，它的先进性在于可以通过传感器来实现探测与本车道前车之间的距离，然后按照设定好的最高时速和两车之间的距离进行巡航。而在这里需要强调的是，VO_ACC并不是传统的利用毫米波雷达实现的ACC，而是完全依靠前摄像头来单独实现此功能，简称为基于视觉自适应巡航VO_ACC。目前，宝马i3的前摄像头（独眼龙式）和斯巴鲁傲虎的前摄像头（两只眼式）已经率先采用了此项技术，其核心分别为以色列Mobileye的EyeQ2芯片和日本日立公司的双目立体摄像头技术。