要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求： -Nr*na^H9#
XcbEh
“ 5 -4
1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。 4{,!'NA
2. 用C语言就可以打开和关闭中断。 Yi-,Pb?
3. 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。 a uB+ g'l
4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈 uEsF 8
5. 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 KsTE)@ F:
百度一下“可重入代码”。可重入代码(Reentry code)也叫纯代码(Pure code)是一种允许多个进程同时访问的代码。 3W[||V[r]<
}V/iU_)
Ucos II 是一个可抢占式内核，有这样的要求也是可以理解的。要不这个任务调用了这段代码，它是完整的，等到下一个任务调用它的时候，它就变成残缺的了，下一任务还怎么办?写到这里，不禁想起了少女的第一次. W T @XHwt
;<MHl[jJD
看上面的要求蛮多的，其实实际应用中是很少有不兼容UCos II 的微处理器的。所以大家可以放心地，大胆地，使劲地，尽情地,淫荡地使用UCos II. 3? k<e
9 qq6P!
总得来说，移植ucos II 到一个芯片上，只需要修改下面三个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。 ra
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具体来说，移植主要包括以下几项内容 [IyC}lSW^-
(1).OS_CPU.H ：用#define设置一些常量的值，声明10个数据类型，用#define声明三个宏。 c r18`xU
(2).OS_CPU_C.C : 用C语言编写六个简单的函数。 p=[I;U-#H
(3).OS_CPU_A.ASM : 编写四个汇编语言函数。 6 {`J I
OgK' ~j
乍看起来，移植ucos II的工作量及难度都非常小。但对一个初学者来说，这也不是件轻松的事。它要求对微处理器，汇编和UCoS II 都非常熟悉。 TC gW^iu
在Mcu21同学的项目里，Mcu21同学极好地发扬了拿来主义精神，直接参照了周立功提供的模板。 XB[EJGa X
zGL.+ @
我们已经知道移植UCos II，是需要修改三个文件：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM。 juWbd|ad"
Eg4&D4TG p
下面以移植到lPC2292上为例，理解下移植过程。 tI0 D{Xrc
(1).首先看OS_CPU.H这个文件 dF&@q,
下图是我项目中的OS_CPU.H文件，可以看到，它包括两部分的代码，第一部分是定义与编译器无关的数据类型，第二部分是与ARM7体系结构相关的定义。 "-HWw?rx/
P-Gp^JX8
为什么要定义数据类型呢? oB<!U%B N
因为不同的微处理器有不同的字长，所以μC/OS-Ⅱ的移植包括了一系列的类型定义以确保其可移植性。这也是第一部分程序的作用。 H.Z<T{y;
程序用有这样的一句 X2 <fS~m
#define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆栈是从上往下长的 */ l?X)]1
)|]*"yf:E
这一句程序有什么作用? 9+Wf*:*EW
它的作用是定义堆栈方向，绝大多数的微处理器和微控制器的堆栈是从上往下长的。但是某些处理器是用另外一种方式工作的。μC/OS-Ⅱ被设计成两种情况都可以处理，只要在结构常量OS_STK_GROWTH中指定堆栈的生长方式(如下所示)就可以了。置OS_STK_GROWTH为0表示堆栈从下往上长。置OS_STK_GROWTH为1表示堆栈从上往下长。 eS%8WmCV9<
HbCcROl(
(2).其次看OS_CPU_C.C这个文件 i\>?b)a>
在这个文件里我们需要编写以下六个函数 v# fny
OSTaskStkInit() $F/xv&t
//初始化任务堆栈结构 @E> rqI;`
OSTaskCreateHook() hBDmC_\~
//允许用户或使用用户的移植实例的用户扩展μC/OS-Ⅱ的功能 7 $Cv=8
OSTaskDelHook() DRVvC~M-,
//该函数在把任务从μC/OS-Ⅱ的内部任务链表中解开之前被调用 d|sf2
OSTaskSwHook() Nc^:v /(P
//当发生任务切换的时候调用OSTaskSwHook() #A~7rH%hi
OSTaskStatHook() JGYJ;j{E]
//用户可以用OSTaskStatHook()来扩展统计功能 !Ks<%;
rb
OSTimeTickHook() |lIgvHgg
OSTaskTimeHook()在每个时钟节拍都会被OSTaskTick()调用 kb\\F:w(W
事实上，上面的六个函数只有OSTaskStkInit()是必须编写的，而其它的五个函数只需定义就可。
(s51GRC
在我的项目里OS_CPU_C.C，也编写了OSTaskStkInit()这个函数。 Eh *u6K)Z
F:Yp1Wrb <
(3).最后看OS_CPU_A.ASM这个文件 }'p*C$
这个文件都是汇编，绝对可以让你看得醉生欲死，欲罢不能，你懂我的。 0Fs2* FS
在OS_CPU_A.ASM这个文件里要求用户编写四个简单的汇编语言函数： F\<{:wu
OSStartHighRdy() GC rsf
OSCtxSw() cVaGgP}\
OSIntCtxSw() {P ==6/<2o
// OSIntCtxSw()是μC/OS-Ⅱ(和μC/OS)中唯一的与编译器相关的函数 $%1oZ{&M
OSTickISR() Xk :_aJ
t&o&gb
编写上面四个函数要求对cpu的工作原理有深入的理解。 P(p|NRD@1
Tog'3k9Uw
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