ICD2仿真器
ICD2仿真器MPLAB-ICD2是完全兼容Microchip的在线调试器MPLAB-ICD2的一个功能强大、低成本、高运行速度的开发工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。
MPLAB-ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本(建议用V6.60或更高版本)，兼容Windows95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows XP等操作系统。
其通信接口方式可以是RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。
主要特征包括：
1、全速运行；
2、通过串口连接到PC；
3、可以用作廉价的编程器；
4、“智能查看”变量窗口；
5、可通过PC在线升级Firmware；
6、支持断点、单步、连续单步和执行到光标处等多种通用调试方法；
MPLAB ICD2器件支持：PIC10F20X、PIC12FXXX、PIC16F6XXA、PIC16F68X、PIC16F716、PIC16F7X7、 PIC16F87、PIC16F88、PIC16F81X、PIC16F87X(A)、PIC18C601、PIC18C801、PIC18FXXX和dsPIC30F系列。
MPLAB ICD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型的烧写器使用。
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