日本新型自动驾驶技术2023年启用：不用摄像头 误差20CM以下
6月6日消息，据日本媒体报道，东日本高速公路公司（NEXCO东日本）表示利用准天顶卫星“引路”号技术，将最早在2023年度实现除雪车自动驾驶系统的实用化，在不使用摄像头的情况下，除雪车能在视野不好的下雪天以误差20厘米以下行驶。http://6.eewimg.cn/news/uploadfile/2022/0606/1654501004670651.png
准天顶卫星“引路”号被称为日本版全球定位系统（GPS），目前，很多日本企业希望利用这一技术实现自动驾驶。据报道，仅利用GPS会产生数米的误差，但如果使用“引路”号，定位信息误差最小仅为几厘米，无需方向盘，宽度超过2米的除雪车基本能在设想路线上自动驾驶。在高速公路上进行除雪作业之际，除雪车不会偏离道路白线，也不会碰触道旁的护栏。
NEXCO东日本北海道支社的技术策划科长阿部胜义表示，“要想在除雪现场实现20厘米以下的误差，没有“引路”号的信号应该非常困难”。
“引路”号于2010年发射第一颗卫星，由三菱电机开发，日本电气股份有限公司NEC也参与运营。2017年追加3颗，到2018年以现行的4颗卫星运营。“随着运用数量的增加，行驶的稳定性也得到提高。”阿部胜义表示。
NEXCO东日本在2021年度的试验中，确认了借助“引路”号的信号实现自动驾驶技术的性能，并力争在2022年度建成系统，到2023年度在北海道的岩见泽—美呗立交桥（IC）开始运用。
在乘用车领域，部分采用“引路”号定位信息的自动驾驶和驾驶辅助技术实现了实用化，如日产的纯电动汽车“Ariya”支持误差仅为数厘米的定位信息，斯巴鲁（SUBARU）和本田的一部分车型也将利用“引路”号。
为了能稳定提供位置信息，日本政府计划增加“引路”号卫星的数量，将在2023年度左右，从现行的4颗卫星增至7颗。预计能在不依赖美国GPS的情况下单独运用。
——本文来自电子工程世界 日本新型自动驾驶技术2023年启用：不用摄像头 误差20CM以下
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