guk
发表于 2015-6-23 18:53:36
32做的小四轴
传感器：MPU6050，磁力计，气压计
含TF卡，充电IC，小电机驱动电路X4，一个RGB三色LED指示灯，18个IO引出（包括一组串口，一组SPI，6路PWM（理论上支持6轴），和其他）
可以通过microUSB为板子上的电路供电或为电池充电。
PCB上没有电机安装孔是因为我用的专门电机座来安装，这样震动小点。
PS：弱弱问一下，为什么都是分享硬件设计，软件代码才是有含金量的口牙？
guk
发表于 2015-6-23 18:54:50
软件是AD09
xbsczt
发表于 2015-6-23 21:41:50
weixixi2005
发表于 2015-6-23 22:02:58
longxuekai
发表于 2015-6-24 00:11:15
学习学习
bidinghong
发表于 2015-6-24 06:05:58
谢谢分享学习学习
noper
发表于 2015-6-24 08:17:06
围观学习。
wtliu
发表于 2015-6-24 08:21:55
小四轴还是STM32做的，很好。
miaomiao
发表于 2015-6-24 08:39:30
谢谢分享学习学习
alexy
发表于 2015-6-24 08:58:36
