51单片机实现PWM控制
51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。一般可以使用两个定时器来实现，如果单片机是S51的话使用T0和T1,如果是S52的话建议使用T0和T2，因为定时器在工作方式2的八位重装模式下定时比较准确，这里我们使用T0和T1
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定，T1来决定高平的宽带来进行PWM调制
具体程序如下：
其中晶振12M，载波频率20KHZ，直接用P0.1来驱动直流电机，直流电机正极接电源正，单片机低平驱动，这样灌电流大。
#include < reg51.h >
#include < intrins.h >
sbit K1 =P1^4 ; //增加键
sbit K2 =P1^5 ; //减少键
sbit P00 =P0^1;
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0xe7; //赋初值
void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);
/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xff ; //50us延时常数
TL0=0xce ; //频率调节
TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);
do{
if(PWM!=0xce)
{PWM-- ;delayms(10);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TR1=0 ;
TH0=0xff ;
TL0=0xce ;
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P00=0 ; //启动输出
}
void timer1() interrupt 3
{
TR1=0 ;
P00=1 ; //结束输出
} 厉害，双定时器输出PWM，想法很好啊 谢谢分享51单片机实现PWM控制 想法很好 想法很好，好贴
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