Rayeager PX2的Ubuntu系统中默认的用户是rk
在rk用户下，当执行sudo要从rk用户切换到root，以root身份执行命令时，会提示rk is not in the sudoers file.
[attachment=31766]

这时可以通过修改sudo的配置文件/etc/sudoers来进行授权
步骤：
1.取出U盘或TF卡，放入Linux主机中
2.cd /nedia
sudo mkdir rootfs
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb3 rootfs
3.cd /etc
编辑sudoers文件
先给sudoers加上写权限
sudo chmod +w sudoers
sudo nano sudoers
在#User privilege specification
root           ALL=(ALL:ALL) ALL
后面加入
rk               ALL=(ALL:ALL) ALL
[attachment=31767]

4.修改完，保存
卸载U盘
sudo umount rootfs
取出U盘，插入板子，启动就行

转自Ickey fjjjnk1234坛友