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域控制器主板的电路包含哪些高速接口
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域控制器主板作为汽车电子架构的核心硬件，需要支持高带宽数据传输以满足传感器融合、实时控制等功能需求。其电路设计主要包含以下高速接口类型：一、视频与图像传输接口
- FPD-Link III
- 支持最高12Gbps带宽，通过单根同轴电缆传输视频、控制信号及供电
- 应用于摄像头与域控制器间的高速连接（如ADAS环视系统）
- GMSL 2（Gigabit Multimedia Serial Link）
- 传输距离可达15m，支持4K@60fps视频流
- 用于激光雷达/摄像头数据采集
- MIPI CSI-2（Camera Serial Interface）
- 移动产业处理器接口标准，支持多通道聚合
- 连接高分辨率图像传感器（如DMS驾驶员监控摄像头）
- PCIe（PCI Express）
- 域控主SoC与协处理器（如AI加速芯片）间互联
- PCIe 4.0提供16GT/s带宽，支持x16通道配置
- MIPI DSI/DPi（Display Interface）
- 驱动座舱域高分辨率显示屏（如仪表盘、中控屏
- 车载以太网（1000BASE-T1/10GBASE-T1）
- 骨干网络采用TSN（时间敏感网络）协议
- 实现域间高速通信（如智驾域→座舱域数据传输
- CAN FD（Flexible Data-rate Controller Area Network）
- 最高5Mbps速率，连接底盘/车身控制单元
- eMMC/UFS
- 嵌入式存储接口，用于高精度地图和系统固件存储
- SD/eSD接口
- 扩展存储模块接入（如OTA更新文件存储
| 接口类型 | 典型带宽 | 主要应用域 | 物理层介质 |
|---|---|---|---|
| FPD-Link III | ≤12Gbps | 智驾域(摄像头) | 同轴电缆 |
| PCIe 4.0 x4 | 64GT/s | 跨SoC互联 | PCB板内走线 |
| 10G以太网 | 10Gbps | 域间主干网络 | 双绞线(屏蔽) |
| MIPI CSI-2 v4 | 32Gbps(4通道) | 传感器原始数据输入 | FPC柔性电路 |
设计趋势：新一代域控主板通过PCIe Switch+以太网交换芯片整合多路高速接口，如NVIDIA DRIVE Orin通过16路PCIe连接8颗摄像头处理器。
