本文为作者原创，如有引用请标明出处，谢谢大家，欢迎评论交流。


​​接触PWM已经有一个星期多了吧，在使用的过程中对寄存器的操作越来越熟悉，所以记录下来和广大的网友进行交流和学习，希望大家能够对博文中不对或者是可以进行优化的地方批评指正，共同进步。
DSP28335共有6组12路PWM​信号，其可以分别的产生相应的控制信号应用于不同的领域，下面我说说具体使用时要注意的地方。
void main(void)​
{
InitSysCtrl();

InitEPwm1Gpio();

DINT;

InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();



   EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
   PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_int_isr;
   EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals();  // Not required for this example
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
   EDIS;
   InitEPwm1Example();    
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
   EDIS;
  
// Step 5. User specific code, enable interrupts
// Initalize counters:  
   EPwm1IntCount = 0;
// Enable CPU INT3 which is connected to EPWM1-3 INT:
   IER |= M_INT3;
// Enable EPWM INTn in the PIE: Group 2 interrupt 1-3
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
   EINT;   // Enable Global interrupt INTM
   ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
// Step 6. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):
   for(;;)
   {
       asm("          NOP");
   }
}

1）初始化PWM的GPIO端口为PWM功能引脚：InitEPwm1Gpio();
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
先是能上拉，然后将GPIO配置为PWM功能引脚。
2）声明中断程序的入口：PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_int_isr;
3）查阅手册，PWM的中断在PIE中断的第三组，在看PWM1的中断是第一号中断向量：
   IER |= M_INT3;
// Enable EPWM INTn in the PIE: Group 2 interrupt 1-3
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
4）初始化PWM：InitEPwm1Example();
这里面可以配置PWM的周期，占空比，使能PWM中断，设置时钟频率。这里要注意的是一定要注意中断使能，不然在后面的使用中是不会产生波形的。
5）这里要说明下中断函数的书写，不建议里面写太多的东西，宗旨是不要里面程序执行的时间大于中断产生的时间。这是是要在程序开始之前声明的。
interrupt void epwm1_int_isr(void);