好文分享:让伺服机运转顺畅的ROS程式设计
已有 446 次阅读2017-3-8 00:13
之前有使用过 Raspberry Pi,但从没想过让它可以操作机器人,实在是太复杂了...,现在有 ROS 好似容易多
以下撷录:ROS(Robot Operating System)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西,测绘,导航,或是以最新的演算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人,已经 准备好的ROS程式码就能派上用场.ROS能在最低限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的电脑安装。
原文:
[url]http://makezine.jp/blog/2017/02/smooth-servo-control-with-ros.html[/url]
繁中文:
[url]http://www.makezine.com.tw/make2599131456/ros-servo[/url]