[size=1][font=宋体]电机已经遍布当今社会人们生活的方方面面，不仅应用范围越来越广，更新换代的速度也日益加快。按照工作电源分类，可以将它划分为直流电机和交流电机两大类型。直流电机中，按照线圈类型分类，又可以分为有铁芯的电机、空心杯电机。如果按照用途划分，可以分为驱动用电机和控制用电机两大类。驱动用电机包括无换向器电机和换向器直流电动机，控制用电机包括步进电机和伺服电机。[/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
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[size=1][font=宋体]电机驱动芯片是一种用于电机控制的芯片，通过对驱动器进行控制，可实现对电机的转动方向、速度和运动方式等进行多种模式控制，比如步进电机驱动芯片，可以通过设置不同的控制参数实现高精度的转角和位置控制。电机驱动芯片已经应用和发展数十年，起初电机多采用分立元件搭建驱动电路，在集成电路技术与电力电子技术不断发展下，电机驱动芯片逐步实现了集成化、小型化和智能化。[/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
[size=1][font=宋体]一般而言，机器人首先需要电机驱动芯片具有更高的性能与更强的稳定性。机器人的工作环境复杂，特别是当其被应用于工厂生产活动中，有可能在高电压、大电流的环境下工作，这对芯片本体的稳定性将有更高要求。另外，机器人的关节要完成高转速、频繁的正反转，实现高自由度，对于电机与驱动芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速准确地完成转矩的控制。[/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
[size=1][font=宋体][font=宋体]无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机，具有体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高、[/font] [font=宋体]适配性强等特点，在机器人关节、传感器万向轴、无人机推进系统应用广泛。不同于传统的永磁电机，无框力矩电机没有机壳，只有转子和定子两部件，这让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚，可以利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器当中。[/font][/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
[size=1][font=宋体][font=宋体]其次，在机器人的运动控制中会应用到大量电子器件，如多种类型的传感器、[/font][font=Calibri]MCU[/font][font=宋体]、功率器件等，更高集成度的控制驱动芯片将是一个重要的发展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延长电机的工作时间和减少系统发热，这对关节空间有限且依靠电池供电的机器人来说特别重要。此外，还有更小尺寸，高性价比，以及安全性、可编程性等，都是机器人电驱芯片的发展方向。[/font][/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
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[size=1][font=宋体][font=宋体]工采网代理的国产电机驱动芯片[/font] [font=Calibri]- SS8833T[/font][font=宋体]，[/font][/font][/size][size=1][font=Calibri][font=宋体]是一种双桥电机驱动器，具有两个[/font]H[font=宋体]桥驱动器，可以驱动两个直流有刷电机、一个双极步进电机、电磁阀或其他电感负载。[/font][/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
[size=1][font=Calibri][font=宋体]它的工作电压为[/font]2.7V[font=宋体]至[/font][font=Calibri]13V[/font][font=宋体]，每个通道的负载电流可达[/font][font=Calibri]1.0A[/font][font=宋体]。每个[/font][font=Calibri]H[/font][font=宋体]桥的输出驱动器块由[/font][font=Calibri]P+N[/font][font=宋体]沟道功率[/font][font=Calibri]MOSFET[/font][font=宋体]组成，配置为 [/font][font=Calibri]H [/font][font=宋体]桥以驱动电机绕组。每个[/font][font=Calibri]H[/font][font=宋体]桥包括调节或限制绕组电流的电路。内部安全功能包括使用外部限流电阻实现输出电流限制、欠压锁定、过电流保护（[/font][font=Calibri]OCP[/font][font=宋体]）和过热保护关机。过温输出报警，可用于指示热关机。[/font][/font][/size][size=1][font=Calibri][/font][/size]
[size=1][font=宋体]电机驱动芯片[/font][/size][size=1][font=宋体]具有诸多优势，精度高、输出[/font][/size][size=1][font=宋体]快[/font][/size][size=1][font=宋体]、快速响应、简单易用和低功耗等特点，已经广泛应用于工业自动化、[/font][/size][size=1][font=宋体][font=Calibri]POS[/font][font=宋体]打印机[/font][/font][/size][size=1][font=宋体]、[/font][/size][size=1][font=宋体]视频安全摄像头[/font][/size][size=1][font=宋体]、[/font][/size][size=1][font=宋体]机器人技术、[/font][/size][size=1][font=宋体]汽车电子[/font][/size][size=1][font=宋体]、电动玩具[/font][/size][size=1][font=宋体]等领域。[/font][/size][size=1][font=宋体][/font][/size]
[b][size=1][font=宋体][font=宋体]马达驱动芯片[/font] [font=Calibri]- SS8833T[/font][font=宋体]的特性：[/font][/font][/size][/b][b][size=1][font=宋体][/font][/size][/b]
[size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]宽电源电压范围：[/font]2.7V[font=宋体]至[/font][font=Arial]13V[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]两个内部全桥驱动器[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]低静态电流：[/font]1.1mA[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]低睡眠电流[/font]: 1μA[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]热关机和欠压锁定保护[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]过电流保护（[/font]OCP[font=宋体]）[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]过温输出报警[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff]
[/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体]低[/font]MOSFET[font=宋体]导通电阻（[/font][font=Arial]HS:650mΩ[/font][font=宋体]；[/font][font=Arial]LS:350 mΩ[/font][font=宋体]）[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][/backcolor][/size]
[size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体][font=宋体]封装：[/font][/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][font=宋体][/font][/backcolor][/size]
[size=1][backcolor=#ffffff]ETSSOP16[font=宋体]：[/font][font=Arial]5.0mmx6.4mm[/font][font=宋体]，背面有一个裸露的散热垫[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][/backcolor][/size]
[size=1][backcolor=#ffffff]QFN3x3-16[font=宋体]：[/font][font=Arial]3.0mmx3.0mm[/font][/backcolor][/size][size=1][backcolor=#ffffff][/backcolor][/size]
[size=1][backcolor=#ffffff]QFN4x4-16[font=宋体]：[/font][font=Arial]4.0mmx4.0mm[/font][/backcolor][/size]
[size=1][font=宋体]深圳率能半导体在电机驱动领域深耕多年，技术以及产品方面已经很完善[/font][/size][size=1][font=宋体]，[/font][/size][size=1][font=宋体]如果想了解更多[/font][/size][size=1][font=宋体]电机驱动的技术资料，[/font][/size][size=1][font=宋体]欢迎致电[/font][/size][size=1][font=宋体]联系[/font][/size][b][size=1][backcolor=#ffffff][color=#333333][font=Helvetica][font=Helvetica]：[/font][/font][/color][/backcolor][/size][/b][b][size=1][backcolor=#ffffff][color=#333333][font=宋体][font=Helvetica]133 9280 5792([/font][/font][/color][/backcolor][/size][/b][b][size=1][backcolor=#ffffff][color=#333333][font=Helvetica][font=Helvetica]微信[/font][/font][/color][/backcolor][/size][/b][b][size=1][backcolor=#ffffff][color=#333333][font=宋体][font=宋体]同号[/font][/font][/color][/backcolor][/size][/b][b][size=1][backcolor=#ffffff][color=#333333][font=宋体][font=Helvetica])[/font][/font][/color][/backcolor][/size][/b][size=1][font=宋体][/font][/size]
