ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1）

douruaimi · 发表于 2017-12-13 09:04:29

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该飞控主要用来驱动小型四旋翼，使用手机蓝牙控制。

主要器件：

STM32F401——主处理器

LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪

IS2MDL——三轴磁力计

LPS22HD——气压计

SPBTLE-RF——蓝牙传输模块

STL6N3LLH6——电机驱动，电力MOSFET管

STC4054——线性电源芯片

其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源，提供了安卓APP程序安装包，但没开源。

3D模型：

程序代码：使用互补滤波姿态算法，PID控制，可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。

FOC驱动控制方案（ST芯片）找Andy

QQ: 3004637659

xuexue · 发表于 2017-12-13 09:18:10

mass · 发表于 2017-12-13 09:23:55

完美的理想 · 发表于 2017-12-13 09:38:36

到处走看 · 发表于 2017-12-13 09:39:58

zhonglan · 发表于 2017-12-13 11:32:46

lowuy520 · 发表于 2017-12-13 14:10:43

yhgwork · 发表于 2017-12-13 15:12:01

不错的开源

chess2006 · 发表于 2017-12-14 08:59:15

perfect

eric0921 · 发表于 2017-12-14 11:31:59

多谢分享呀

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[技术讨论] ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1）