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    [技术讨论] ST发布开源飞控啦!(STEVAL-FCU001V1)

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    发表于 2017-12-13 09:04:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
    233127hi8kg5bia2jbajlg.jpg.thumb.jpg
    该飞控主要用来驱动小型四旋翼,使用手机蓝牙控制。
         主要器件:
    STM32F401——主处理器
    LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪
    IS2MDL——三轴磁力计
    LPS22HD——气压计
    SPBTLE-RF——蓝牙传输模块
    STL6N3LLH6——电机驱动,电力MOSFET
    STC4054——线性电源芯片

    其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源,提供了安卓APP程序安装包,但没开源。
    3D模型:
    233126jqbqmm2lmt44o2ni.png.thumb.jpg 233127idocdvgtds2dtica.png.thumb.jpg
    程序代码:使用互补滤波姿态算法,PID控制,可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。
    233127hrg6ez611r6ns010.png.thumb.jpg

    FOC驱动控制方案(ST芯片)找Andy
    QQ:    3004637659

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    发表于 2017-12-13 09:18:10 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情

    2024-8-25 17:25
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2017-12-13 09:23:55 | 显示全部楼层
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    终身成就奖优秀斑竹奖

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    发表于 2017-12-13 09:38:36 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
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    [LV.3]偶尔看看II

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    终身成就奖特殊贡献奖

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    发表于 2017-12-13 09:39:58 | 显示全部楼层
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    社区居民终身成就奖

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    发表于 2017-12-13 11:32:46 | 显示全部楼层
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    终身成就奖

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    发表于 2017-12-13 14:10:43 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    慵懒
    6 天前
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    [LV.5]常住居民I

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    1元学习Allegro(1期)

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    终身成就奖特殊贡献奖社区居民忠实会员社区劳模优秀斑竹奖最爱沙发社区明星宣传大使奖

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    发表于 2017-12-13 15:12:01 | 显示全部楼层
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    社区居民终身成就奖金点子奖

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    发表于 2017-12-14 08:59:15 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-12-14 11:31:59 | 显示全部楼层
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