简单PWM输出配置

ggber

#include "pwm.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : pwm_init
* 函数功能           : IO端口及TIM3初始化函数      
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void pwm_TM4_init(int a,int b)//可对PWM定义
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    /* 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
   


    //TIM3定时器初始化
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = a;       //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = b;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, & TIM_TimeBaseInitStructure);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);//改变指定管脚的映射    //pC7

    //PWM初始化      //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
//    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=c;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
    //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。
   
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
   
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
}


void pwm_PA8_init(int a,int b)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    /* 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


    //TIM3定时器初始化
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = a;       //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = b;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, & TIM_TimeBaseInitStructure);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);//改变指定管脚的映射    //pC7

    //PWM初始化      //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
//    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=c;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
   
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

void pwm_PA9_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    /* 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


    //TIM3定时器初始化
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 255;       //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, & TIM_TimeBaseInitStructure);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);//改变指定管脚的映射    //pC7

    //PWM初始化      //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
   
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
void pwm_PA10_init(int a,int b,int c)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    /* 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


    //TIM1定时器初始化
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = a-1;       //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = b-1;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, & TIM_TimeBaseInitStructure);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);//改变指定管脚的映射    //pC7

    //PWM初始化      //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=c;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。

    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
   
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u16 c)//直流电机
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器4时钟
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
   
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //Timer4部分重映射  TIM4_CH2-&gtD13   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形    GPIOD.13
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //TIM_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
                     
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单           
      
    //初始化TIM4 Channel2 PWM模式
         
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2      
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能   
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=c;     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低    ?
   
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2         
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

}

void PWM_PB6_Init(u16 arr,u16 psc)//舵机
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                                  //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示
                    
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     80K
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
   
     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    //TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
   
  //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
   

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设

}

void PWM_Time2_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                                  //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //TIM_CH1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     80K
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
   
     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
   
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
   
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
   
//  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
   

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设
   
//    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

}

void PWM_PB0_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                                  //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示
                    
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     80K
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
   
     
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR2 上的预装载寄存器
//  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
   

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设


}
void pwm_Time3_init(int a,int b)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    /* 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
//    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);


    //TIM1定时器初始化
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = a-1;       //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = b-1;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);

//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);//改变指定管脚的映射    //pC7

    //PWM初始化      //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能
    //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=c;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

//    TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
//    TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。

//    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
//    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
}

void drc(int a)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

    /* 开启时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

//    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
   
    switch(a)
    {
        case 1:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);break;
        case 2:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);break;
        case 3:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);break;
        case 11:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);break;
        case 12:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;
        case 13:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);break;
        default: break;
        
    }
   
}

cdpi5

    

龙凯1989

可以可以，库函数的