键盘中断KBI的一点发现

2dmin

做无刷电机控制时，我曾试图把霍尔器件电平检测用KBI实现，但3相霍尔传感器都接着的时候进不了中断，拔掉1～2相就能进中断。当时是用Processor Export的Bean做的，因急于把电机弄转也没细研究改用查询方式了。后来因性能等因素，又要使用KBI。下面总结几点容易被忽视的问题：

[li]KBI各引脚是经过逻辑处理后进入KBI中断系统的，而不像IRQ中断那样独立的，使能中断前要保证所有用到的IO口为非中断电平（边沿模式是沿前的电平）。Processor Export的Bean无法实现这一点（起码不太好实现），后来直接用代码实现了。[/li][li]KBI工作于边沿触发模式时，对应IO口的内部上拉电阻PTxPE不想作用，而是由键盘中断边沿选择寄存器KBIxES控制的。霍尔传感器是开漏的，要接外部上拉电阻，否则无法得到高电平。[/li][li]KBI只能设置成在一个确定的沿（要么上升沿，要么下降沿）产生中断，若想让其在2个沿都产生中断，需要在中断服务程序中重新设置。方法是：每次进中断后KBI引脚电平发生变化，要重新对边沿选择寄存器KBIxES赋值。 [/li]

下面给出初始化和中断程序代码：
void KBI_Init()
{
  KBI1SC = 6;
  KBI1PE = (1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
  KBI1ES = ~PTBD;
}
interrupt VectorNumber_Vkeyboard1 KBI_ISR(void)
{
  KBI1ES = ~PTBD;
  KBI1SC_KBACK = 1;
  ……
}

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