抢占式与响应式优先级

lichuanfa · 发表于 2018-10-31 11:49:03

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STM32F4 的中断分组：STM32F4 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。如下图：

      通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 82 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。

      抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

   高的抢占式优先级可以打断低的抢占式优先级，故名抢占；而在抢占式优先级相同的情况下，响应优先级越高，同时发生则先响应它，但是不能打断低响应优先级，响应表达的是响应速度。

      在解释一下这里的两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
      结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。

mj8abcd · 发表于 2018-10-31 17:19:55

dianxingchen · 发表于 2018-11-5 08:13:11

看看

dianxingchen · 发表于 2018-11-9 09:01:43

看看

ftnt1314 · 发表于 2018-11-19 09:08:37

good.................

13145915150 · 发表于 2018-12-5 12:41:09

点赞，厉害，高手

zhu555_0 · 发表于 2018-12-15 15:28:57

中断的解释不错

zhu555_0 · 发表于 2018-12-15 15:29:55

抢战优先级的中断能不能抢响应优先级的终端呢

天涯哥 · 发表于 2019-5-9 08:14:26

天涯哥 · 发表于 2019-5-11 21:12:24

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[技术文章] 抢占式与响应式优先级

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