stm32入门（从51过渡到32）

lichuanfa · 发表于 2018-10-31 11:58:41

单片机对于我来说，就是一个超级大机器，上面有一排一排数不尽的开关，我需要做的，就是根据我的设计，拿着一张超级大的表（Datasheet），把需要的开关（reg）都开关（config）到对应功能的位置（硬件配置初始化），然后运行你设计的程序流程（while（1）后面的），这机器应该先做什么在做什么，应该一边做什么但是过一会儿查一个什么，什么发生了应该停下来做什么，什么来了应该回复什么，这样这样
比如你需要使用一个io口，需要打开时钟，配置方向，控制上下拉，甚至拓展附加功能
首先说说它的时钟，51没有时钟控制这一说是因为51比32简单，32内部结构很复杂，如果那个高频的时钟信号比如72M的那个，在所有内部线路上跑，那么芯片就会很费电，如果学过场效应管的原理你就会知道，数字电路让晶体管工作在两个状态中，饱和和截止，为什么呢，数字电路在1的时候有电压没电流，数字电路在0的时候有电流没电压，P=UI可知，两者只有其一（严格来说另一个很小），则功率很小，在中间切换的时候，处于放大区，比较耗电，所以，时钟是对功耗最好的控制，因此，默认状态下，大部分电路的时钟都是关闭的，当你要启用哪个模块，你就必须把他的时钟打开，消耗能源，启动功能。
第二个是属性类，比如单片机是i口还是o口，要不要上下拉，因为32的设计应用场景比较复杂，所以多样化的可选配置可以让32应付各种各样的设计。常用的有推挽（大拉力输出），开漏（小电流再加上拉电阻驱动大电流），上下拉等。还有速度控制，可选高速中速低速。
第三个是附加功能类，比如io口可以用做pwm输出，Adda输入输出，i2c，usart，等，根据不同的功能会有对应的功能设置，这个具体要看数据手册对相应寄存器的设定，初学建议用c语言配合库函数开发加深理解，一开始不要求自己能写，你去看别人写的初始化配置函数，能看懂就行。

说完了寄存器配置，说说中断，32的中断写法跟51的不一样，但是思路是一样的，保护现场，记录断点，跳转中断服务，清除标识，回到断电，恢复现场，32的中断比51多很多，也可以嵌套说到底，32，51，430都只是单片机，只要知道他们的寄存器在那里，如何根据自己的功能修改寄存器的值，剩下的功能逻辑实现，就跟单片机无关了，对于你的显示屏来说，它并不知道你的mcu是什么，只是它发现出来的信号都一样，所以用51可以显示一朵花，同样的程序用32显示也不会变成一棵树，本质一样的