基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析

[复制链接]
查看672 | 回复0 | 2013-3-30 00:16:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
摘要:本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联矶器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空间)的几何确定方法,该方法以机器人的运动学反解为基础,得出Stewart并联机器人和6-RTS并联机器人位置工作空间的边界方程.从而得出Stewalt并联机器人的位置工作空间是6个球体的交集,6-RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是6个相同的规则曲面体的交集,基于AutoCAD平台,其交集以及交集的容积可以很容易的得出,该方法是确定六自由度并联机器人工作空间的一种简单、有效方法。

PDF下载:
<ignore_js_op>




基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法.pdf

<em class="xg1">(543.46 KB, 下载次数: 2)

</em>



2010-3-3 14:58:33 上传
下载次数: 2
下载积分: 积分 -1



</ignore_js_op>
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则