基于高频能量参数Eh的微操作纵向深度估计 - 机器人技术 -

内容预览：提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法，算法实现步骤分为两步：首先通过标定实验，从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程，然后在实际深度估计中，测得深度对应的能量参数，代入深度方程，求解出深度值．在测试实验中，讨论并解决了微工具形状不均对标定实验的影响。该技术已经成功地应用到NKTY-MR系列微操作机器人系统，准确快捷地完成了深度估计和自动调焦的操作。

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基于高频能量参数Eh的微操作纵向深度估计.pdf

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2010-3-4 16:26:10 上传
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