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源码工程 STM32+MPU6050+TB6612方案两轮平衡车

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发表于 2020-2-4 10:12:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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http://bbs.ntpcb.com/read-htm-tid-152111.html

主控：STM32F103
都是以前的带ucos-ii 可能不太工整但是可以用的

MDK源码工程

SBCproject_code.rar (625 KB, 下载次数: 24)

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发表于 2020-3-15 19:08:56 | 显示全部楼层

感谢分享，正好在学习相关内容

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发表于 2020-4-30 09:25:38 | 显示全部楼层

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