基于STM32的正交编码器接口应用

forcaowu · 发表于 2020-3-1 12:12:52

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基于STM32的正交编码器接口应用含源程序.7z (72 KB, 下载次数: 8)

2020-3-1 12:12 上传
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本设计应用了ST公司的最新单片机STM32完成。STM32应用的是ARM 32位的Cortex™-M3 CPU，最高72MHz工作频率，单周期乘法和硬件除法，高速的运行速度，可以保证编码器高转速条件下的高速脉冲依旧能够被准确的计数。多达7个定时器，3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。因此只要对MCU进行配置之后，MCU只需要少量的中断程序，就可以方便的完成对编码器的方向和角速度的运算。