简单C51电机控制

sdlifei · 发表于 2020-3-25 13:48:37

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#include<reg51.h>
#define YC 10    //闭合延迟时间
#define QDTIME 60 //工作时间
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
sbit K1a=P1^0;    //开关引脚a
sbit K1b=P1^1;    //开关引脚b
sbit OUT=P2^0;    //输出引脚
u8 Tm=0;          //状态检测,0位初始状态，1为延迟状态，2为输出状态，3为待复位状态
u16 i=0,j=0;       //计时变量
void Tim_init()    //定时器0初始化函数
{
      TMOD = 0x01;  //定时器0设置16位计时器
      TH0 = 0x0FC;  //高值1ms
      TL0 = 0x18; //低值1ms
      EA = 1;    //开总中断
      ET0 = 1;    //开定时器中断
}

void Tim() interrupt 1//计时器中断
{
      TH0 = 0x0FC;  //重装初始值
      TL0 = 0x18;
      i++;       //ms计时累加
}

void S1()
{
if(K1b==0&&Tm==0)//启动状态判断，必须是复位状态，且开关闭合。
{
      TR0=1;       //定时器开始工作
      Tm=1;    //进入状态1开始延迟
}
if(K1b==1&&Tm==3)//复位状态判断，条件必须打开开关，且一次任务完成。
{
      Tm=0;    //复位状态值
}
}

void main()
{
K1a=0; //开关一端低电平
OUT=0;  //输出低电平，电机停止
Tim_init();    //定时器初始化
while(1)    //主循环
{
      S1();    //按键检测
      if(i==1000)//1S计时
      {
         j++; //秒计时累加
         i=0;
      }
      if(j>YC&&Tm==1)  //如果检测到j大于10则进入输出状态
      {
         OUT=1;    //进入输出状态
         Tm=2;    //设置输出状态为2，即输出状态
         j=0;       //秒计时清零
      }
      if(j>QDTIME&&Tm==2)//如果检测到j大于60则且在输出状态，则停止输出进入待复位状态
      {
         OUT=0;    //停止输出
         Tm=3;    //进入待复位状态
         j=0;       //秒计时清零
         i=0;    //ms计时清零
         TR0=0;    //关闭计时器
      }
}
}