基于51单片机，超声波测距

youthboy · 发表于 2020-4-3 20:51:38

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#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : DigDisplay
* 函数功能          : 使用数码管显示
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
      switch(i)    //位选，选择点亮的数码管，
      {
         case(0):
            LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
         case(1):
            LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
         case(2):
            LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
         case(3):
            LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
         case(4):
            LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
         case(5):
            LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
         case(6):
            LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
         case(7):
            LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
      }
      GPIO_DIG=disbuff;//发送段码
      j=10;                      //扫描间隔时间设定
      while(j--);
      GPIO_DIG=0x00;//消隐
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S= (long)(time*0.17);    //算出来是CM
   if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
   {
   flag=0;
   disbuff[0]=0x3f;    //“-”
   disbuff[1]=0x50;    //“-”
   disbuff[2]=0x50;    //“-”
   disbuff[3]=0x79;    //“-”
   }
   else
   {
   disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
   disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
   disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
   disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1       //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;                            //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3       //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
   TH1=0xf8;
   TL1=0x30;
   DigDisplay();
   timer++;
   if(timer>=100)
   {
   timer=0;
   TX=1;                         //800MS  启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
   }
  }
/*********************************************************/

void  main(  void  )

  {
TMOD=0x11;          //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;          //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1;          //允许T0中断
ET1=1;             //允许T1中断
TR1=1;             //开启定时器
EA=1;             //开启总中断

while(1)
{
   while(!RX);       //当RX为零时等待
   TR0=1;             //开启计数
   while(RX);          //当RX为1计数并等待
   TR0=0;             //关闭计数
   Conut();          //计算
}

  }