基于51单片机，超声波测距

#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]       ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DigDisplay
* 函数功能           : 使用数码管显示
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
    unsigned char i;
    unsigned int j;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        switch(i)     //位选，选择点亮的数码管，
        {
            case(0):
                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
            case(1):
                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
            case(2):
                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
            case(3):
                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
            case(4):
                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
            case(5):
                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
            case(6):
                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
            case(7):
                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位   
        }
        GPIO_DIG=disbuff;//发送段码
        j=10;                         //扫描间隔时间设定
        while(j--);   
        GPIO_DIG=0x00;//消隐
    }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
    {
     time=TH0*256+TL0;
     TH0=0;
     TL0=0;
   
     S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
     if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
     {     
      flag=0;
      disbuff[0]=0x3f;       //“-”
      disbuff[1]=0x50;       //“-”
      disbuff[2]=0x50;       //“-”
      disbuff[3]=0x79;       //“-”
     }
     else
     {
      disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
      disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
      disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
      disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
     }
    }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                             //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
     TH1=0xf8;
     TL1=0x30;
     DigDisplay();
     timer++;
     if(timer>=100)
     {
      timer=0;
      TX=1;                            //800MS  启动一次模块
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      TX=0;
     }
  }
/*********************************************************/

    void  main(  void  )

  {  
    TMOD=0x11;           //设T0为方式1，GATE=1；
    TH0=0;
    TL0=0;         
    TH1=0xf8;           //2MS定时
    TL1=0x30;
    ET0=1;             //允许T0中断
    ET1=1;               //允许T1中断
    TR1=1;               //开启定时器
    EA=1;               //开启总中断

    while(1)
    {
     while(!RX);        //当RX为零时等待
     TR0=1;                //开启计数
     while(RX);            //当RX为1计数并等待
     TR0=0;                //关闭计数
     Conut();            //计算
    }

  }

谢谢分享

  

  

刚好有需要，线看看

谢谢分享