TA的每日心情 | 衰 2024-10-6 20:55 |
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近,刚接触STM32CubeMX,感觉功能非常强大,特别是对于ETH、USB、FAT等特别方便,不用再像以前那样去找各种移植方法(移植起来既麻烦也耽误时间)。
此处,我以自己手头上的一个板子(STM32F207VCT6)为例,记录一下以太网的配置过程,中间也走了一些弯路,希望其他同志今后在配置ETH的时候可以借鉴参考,以节省自己的开发周期。
具体配置过程:
1、打开STM32CubeMX,并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6,选择后如下图:
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP;
由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式,因此选择ETH-RMII,若有同志的开发板为MII方式,请参考MII的配置方法,此处只针对RMII;
RCC选择外部时钟源,另外勾选MCO1,软件会自动将PA8配置为MCO1模式,该引脚对于RMII方式很重要,用于为PHY芯片提供50MHz时钟;
使能LWIP;
3、时钟树的相关配置,必须保证MCO1输出为50Mhz,如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作;
我这里因为芯片为207VCT6,为了使MCO1输出为50Mhz,做了PLL倍频参数的一些调整,总体如下:(同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置,但需保证MCO1的输出为50Mhz)。下图中的时钟配置参数是一开始配置的,但后来发现网络虽然能通,但丢包严重,后通过百度找到了采用MCO1输出作为时钟的问题,解决方法如下:
/* IMPORTANT NOTE
==============
This configuration is valid only when MCO pin is used as RMII clock source.
To output a 50 MHz clock signal on the MCO pin, the following conditions
must be respected:
– 25 MHz external crystal connected to OSCIN/OSCOUT pins
– RCC_PLLCFGR PLL factors configured as follows:
PLLMx = 4, PLLNx = 64, PLLP = 4.
This leads to a system clock of 100 MHz.
– Then set the MCO prescaler to 2 in the RCC_CFGR register to configure
the system clock to 50 MHz.
*/
将cubeMX生成后的工程中时钟配置的地方,分别修改PLLMx = 4, PLLNx = 64, PLLP = 4,可以解决丢包问题!
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置;
至此,比较重要的都在前面了,但是还有一点仍需要注意,即PA8引脚输出速度,几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置,这里给出我的设置供参考;
ETH参数保持默认,但中断勾选一下;
LWIP参数设置如下:(因为我这里是配置UDP服务器,IP选择静态分配)
5、生成工程,做最后的函数修改;
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数;
我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来,如下:
之后将.c文件添加到用户程序,主函数添加Udp的.h头文件;如下:(udp文件的具体内容在后面给出)
6、主函数还需要添加一下几个函数,在这里不对函数作用及实现原理讲解,仅做添加说明。
附:udp_echoserver相关文件内容(该文件为官方的示例程序,版权归官方,此处做转载)
udp_echoserver.c的内容如下:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */
#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Initialize the server application.
* @param None
* @retval None
*/
void udp_echoserver_init(void)
{
struct udp_pcb *upcb;
err_t err;
/* Create a new UDP control block */
upcb = udp_new();
if (upcb)
{
/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
if(err == ERR_OK)
{
/* Set a receive callback for the upcb */
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
}
}
}
/**
* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.
* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)
* @param pcb the udp_pcb which received data
* @param p the packet buffer that was received
* @param addr the remote IP address from which the packet was received
* @param port the remote port from which the packet was received
* @retval None
*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
/* Connect to the remote client */
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
/* Tell the client that we have accepted it */
udp_send(upcb, p);
/* free the UDP connection, so we can accept new clients */
udp_disconnect(upcb);
/* Free the p buffer */
pbuf_free(p);
}
udp_echoserver.h的内容如下:
#ifndef __ECHO_H__
#define __ECHO_H__
void udp_echoserver_init(void);
#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */
7、至此,所有的工作完成,编译工程,下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7,这里我们通过测试工具测试网络的功能,如下: |
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