嵌入式FPGA详解

至芯陈老师

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去(可裁剪)。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
嵌入式FPGA(eFPGA)是指将一个或多个FPGA以IP的形式嵌入ASIC，ASSP或SoC等芯片中。
换句话说，eFPGA是一种数字可重构结构，由可编程互连中的可编程逻辑组成，通常表现为矩形阵列，数据输入和输出位于边缘周围。 eFPGA通常具有数百或数千个输入和输出，可连接到总线、数据路径、控制路径、GPIO、PHY或任何需要的器件。
所有eFPGA都将查找表(LUT)作为基本构建模块。 LUT有N个输入选择一个小表，其输出表示N个输入的任何需要的布尔函数。 有些eFPGA LUT有四个输入，有的有六个。有些LUT有两个输出。 LUT通常在输出端具有触发器; 这些可以用来存储结果。这些LUT寄存器组合通常以四进制形式出现，还有进位算术和移位器，以便有效地实现加法器。
LUT接收来自可编程互联网络的所有输入，并将其所有输出反馈到可编程互连网络。
除了LUT之外，eFPGA还可能包含MAC(乘法器/累加器模块)。 它们也连接到可编程互连网络，用于提供更高效的数字信号处理(DSP)和人工智能(AI)功能。 对于内存来说，有大量的RAM，通常是双端口的封装。至于LUT和MAC，通过RAM连接到可编程互连网络。
eFPGA具有输入和输出引脚的外环，将eFPGA连接到SoC的其它部分，这些引脚也连接到可编程的互连网络。
软件工具用于合成Verilog或VHDL代码，以编程eFPGA逻辑和互连来实现任何所需的功能。
eFPGA是方便的新逻辑块，可在许多方面提高SoC的价值，其中包括：
使用数百个LUT的广泛，快速的控制逻辑;
可重新配置的网络协议;
用于视觉或人工智能的可重构算法;
用于航空航天应用的可重配置DSP;
用于MCU和SoC的可重配置加速器。
除了以上这些，还有更多，这里就不一一介绍了。
当今，已经有了一些eFPGA供应商，主要包括Achronix，Flex Logix，Menta和QuickLogic，此外，还有一些较小的供应商。有了这些选择，客户需要决定哪一个最能满足他们的需求。那么，要如何选择呢? 虽然需要考虑商业因素，但本文重点讨论技术因素。
第1步：制程的兼容性
通常情况下，即使在IP评估的早期阶段，公司也会选择foundry厂和工艺节点。而台积电、GlobalFoundries和SMIC现在或正在开发针对包括65nm，40nm，28nm，22nm，16nm，14nm和7nm工艺节点的eFPGA。
但是，并非所有供应商对所有代工厂/工艺节点都有eFPGA，至少目前还没有。 通过他们的网站检查哪些与您的制程兼容非常重要。 您还应该看看所讨论的eFPGA是否已经在芯片中进行了验证，并在NDA下提供了报告。
不要忘记检查金属堆栈的兼容性。您选择的关键IP，如SerDes或您的应用可能需要您使用特定的金属堆栈，但并非所有eFPGA IP都与所有金属堆栈兼容。
第2步：阵列大小和功能
并非所有的eFPGA供应商都可以做非常小规模的eFPGA，同时，并不是所有厂商都可以做出规模非常大的eFPGA。另外，它们支持的MAC和RAM的性质可能会有所不同。
对于您是否需要数百个LUT或数十万个LUT，以及您对MAC和RAM的需求，这可能会筛选出一些供应商。
步骤3：使用RTL进行基准测试
eFPGA供应商会为您提供用于评估的软件，以便您可以确定(RTL)每个eFPGA可以实现的硅面积和性能。您需要eFPGA能够在与SoC其余部分相同的温度和电压范围内运行，因此请确保您需要的是支持的。
在进行基准测试时，将苹果与苹果进行比较(compare apples to apples)非常重要。例如，您应该在相同的工艺(slow/slow or typ/typ or fast/fast)以及相同电压和相同温度下比较每个eFPGA。您应该期望来自eFPGA供应商的软件工具将允许您检查不同工艺转角和电压组合下的性能。
请注意，您的RTL适用于eFPGA。如果从硬连线ASIC设计中采用RTL，则触发器之间往往会有20~30个逻辑层。如果你把它放在没有优化的eFPGA中，它会运行得非常慢。在eFPGA中，LUT输出总是有触发器，您可以使用它们向RTL添加更多的流水线，以在eFPGA中获得更高的性能。
谈到RTL，确保你正在测试什么对你很重要。
一个16位加法器。你关心的是它的运行速度有多快，但是如果你不小心，看到的结果可能会让你感到惊讶。现在想象一个大的eFPGA。如果加法器放置在阵列的一个角落，输入和输出接近，则性能将远高于在阵列中间找到加法器的情况。这是因为如果您观察从阵列输入到阵列输出的性能，当加法器位于阵列中间时，到数据输入和加法器输出的加法器的距离会更长。实际上，加法器是相同的，并且在两个位置运行速度都很快。问题在于你的测试没有隔离加法器的性能，但它也加入了达到加法器所需的信号。
下图是一个例子，它使用一个LUT来布线，LUT速度不会改变，但通过互连进入和离开LUT的延迟会发生。



图源：Flex Logix
为了应对这种效应，尤其是因为您可能会比较两种不同尺寸的eFPGA，您需要做的是在输入和输出上设置寄存器，这可确保您关心的性能均可测量，不受阵列的大小和位置的限制。



如果您需要MAC的DSP或AI功能，请了解每个eFPGA的乘法器大小和流水线的不同。 如果RTL指定了一个MxN乘法器，那么综合软件将确保eFPGA实现它，但它可能会跨越两个或更多乘法器以达到所需的效果。 如果你需要MxN，那么这很重要。 但是，如果试图比较apples-to-apples的倍增性能，您会希望让RTL使用适合您所评估的所有eFPGA的倍增器大小。



图：N-Tap FIR滤波器架构(：Flex Logix)
一些eFPGA直接将MAC汇集到一起，这比可编程互联网络快得多。 实施N-Tap FIR滤波器将显示具有MAC-to-MAC流水线的eFPGA与不具有流水线的eFPGA之间的差异。 上图为使用流水线DSP MAC实现的N-Tap FIR滤波器的示例。
步骤4：使用您需要的RTL基准测试区域
与性能一样，在尝试针对不同eFPGA的RTL的相对面积进行基准测试时，要非常小心。一些eFPGA供应商使您能够轻松生成数十种不同的阵列尺寸，但其他人可能只会为您的基准测试提供两种尺寸。
第一步是查看LUT计数(或MAC计数)。但是，不同的eFPGA供应商可能有不同的LUT尺寸。在查找表中可能不会填满它，所以如果你有两个触发器进入一个与非门，再进入另一个触发器，那么任何大小的查找表都将实现一个与非门。
某些eFPGA在输出端具有两个触发器，这使得N输入LUT可以分解为两个共享N输入LUT和一些输入子集的更小的LUT。此功能可提高面积利用率。
即使您正在对来自两家供应商的N-LUT eFPGA进行基准测试 - 并且您的设计使用了两个LUT中的一半并且两者的面积相同 - 但您不能断定它们同样好。 你需要确定的是eFPGA LUT的利用率是否可以实现。一般eFPGA的利用率为60-70%，但有些eFPGA的利用率可达到90%。 唯一能找到的方法是使RTL几乎填满eFPGA的LUT。
另一种获得使用感的方法是查看展示位置的可视化。 在下面的例子中，LUT显然是非常紧密地组合在一起的(阴影块是设计中使用的LUT)，这是高利用率的良好视觉指示。



但是，即使在这里你也必须小心。 如果在上面的设计中，输入和输出均匀分布在eFPGA阵列的边上，那么随着位置/路径软件将关键路径最小化，将具有更均匀地分散LUT的效果。
因此，当使用这种可视检查时，尝试将输入和输出分组到eFPGA的一个角落，这样，位置/路线软件就可以将LUT放在一起，以最小化关键路径。
步骤5：对输入和输出容量进行基准测试
一些基于eFPGA的应用程序需要大量的输入和输出。例如，网络芯片的总线可以是512位宽(有时甚至数千位宽)。 您需要查看每个K-LUT可用的输入和输出计数，看看它是否在满足您需求的范围内。
结论
eFPGA是令人兴奋的新工具，它使SoC架构师可以使他们的芯片更加灵活和可重新配置。
使用上面的指导原则，您将能够更快地找到最适合您独特应用程序、特定需求的eFPGA。如果您选择正确的解决方案，您将能够充分发挥eFPGA的潜力。[sub][/sub][sup][/sup][strike][/strike]

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zheshiwo

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bidinghong

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luchonghui74

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zzl123

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