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[技术文章] STM32的库如何实现对同一组IO口的一部分引脚进行读写

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查看1059 | 回复6 | 2020-8-26 09:09:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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以写数据为例,提供的函数有
GPIO_SetBits  
GPIO_ResetBits
GPIO_WriteBit  
GPIO_Write
比如我在PD口的高八位接了个并行的数据线,低八位为控制,有输入有输出。怎么实现对高八位写任意数而第八位不受影响呢。
前两个函数肯定都不可以。
第三个也不行,是对一个或多个IO口置位或复位。
第四个是写整个口,势必影响到第八位的控制信号啊。

能想到的是写一个for循环,判断每一位然后调用八次
GPIO_SetBits  
GPIO_ResetBits

是不是太麻烦了。。。。
知道一个方法,读输出再写输入就可以了。

GPIO的寄存器BSRR和BRR

端口位设置/复位寄存器BSRR: 注:如果同时设置了BSy和BRy的对应位,BSy位起作用。

位31:16  BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)  
    这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。  
    0:对对应的ODRy位不产生影响  
    1:清除对应的ODRy位为0  

位15:0 BSy: 设置端口x的位y (y = 0…15)  
    这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
    0:对对应的ODRy位不产生影响
    1:设置对应的ODRy位为1


端口位复位寄存器BRR:
位31:16  保留。  
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)  
     这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。  
     0:对对应的ODRy位不产生影响  
     1:清除对应的ODRy位为0  


使用方法:

1.混合改变
需要置1的端口对应的位,在低16位里置1
需要置0的端口对应的位,在高16位里置1,
不改变的,都置0.
然后写寄存器BSRR

2.改变引脚为低
需要置0的端口对应的位,在低16位里置1,
然后写寄存器BRR

3.改变引脚为高
需要置1的端口对应的位,在低16位里置1
高16为全0
然后写寄存器BSRR


另外就是,STM32的库,GPIO_SetBits,GPIO_ResetBits,可以对多个引脚操作的,就是把需要操作的引脚用“|”(或运算)。

最方便的还是自己直接写寄存器(方法1)。

第一步:第一你要用的IO口 比如说要用A口的高8位定义 GPIOA_USE=0xF0
第二步:写BSRR寄存器。                            GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE
第三步:写BRR寄存器。                             GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE


假设data为8位要写入的数据:

GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));

也可以直接操作这两个寄存器:
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;




规则:
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'1';而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0',则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'0';而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0',则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'0';而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0',则对应的I/O端口不变。

例如:
1)要设置D0、D5、D10、D11为高,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:
  GPIOD->BSRR = 0x0C21;// 使用规则一

2)要设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:
  GPIOD->BRR = 0xC00A;// 使用规则三

3)要同时设置D0、D5、D10、D11为高,设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,也只需一行语句:
  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21;// 使用规则一和规则二
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墙头草 | 2020-8-26 22:58:08 | 显示全部楼层
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sun5304 | 2020-8-30 08:12:57 | 显示全部楼层
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wlk1986 | 2020-10-18 22:09:05 | 显示全部楼层
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学海无涯 | 2020-10-19 08:06:54 | 显示全部楼层
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sen1 | 2023-1-9 08:31:19 | 显示全部楼层
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h09721 | 2023-1-13 08:12:17 | 显示全部楼层
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