STM32 触摸控制 GT9137

bfbm · 发表于 2020-11-25 08:10:33

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#include "gt9147.h"
#include "touch.h"
#include "ctiic.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"

//GT9147配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT9147内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const u8 GT9147_CFG_TBL[]=
{
0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,
0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,
0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,
0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,
0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,
0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,
0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,
0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,
0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,
0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,
0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,
0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,
};
//发送GT9147配置参数
//mode:0,参数不保存到flash
//    1,参数保存到flash
u8 GT9147_Send_Cfg(u8 mode)
{
u8 buf[2];
u8 i=0;
buf[0]=0;
buf[1]=mode; //是否写入到GT9147 FLASH?  即是否掉电保存
for(i=0;i<sizeof(GT9147_CFG_TBL);i++)buf[0]+=GT9147_CFG_TBL;//计算校验和
buf[0]=(~buf[0])+1;
GT9147_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(u8*)GT9147_CFG_TBL,sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置
GT9147_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);//写入校验和,和配置更新标记
return 0;
}
//向GT9147写入一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:写数据长度
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 GT9147_WR_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
u8 i;
u8 ret=0;
CT_IIC_Start();
   CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);    //发送写命令
CT_IIC_Wait_Ack();
CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);    //发送高8位地址
CT_IIC_Wait_Ack();
CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);    //发送低8位地址
CT_IIC_Wait_Ack();
for(i=0;i<len;i++)
{
      CT_IIC_Send_Byte(buf);    //发数据
      ret=CT_IIC_Wait_Ack();
      if(ret)break;
}
CT_IIC_Stop();                   //产生一个停止条件
return ret;
}
//从GT9147读出一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:读数据长度
void GT9147_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
u8 i;
   CT_IIC_Start();
   CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR); //发送写命令
CT_IIC_Wait_Ack();
   CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);    //发送高8位地址
CT_IIC_Wait_Ack();
   CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);    //发送低8位地址
CT_IIC_Wait_Ack();
   CT_IIC_Start();
CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD); //发送读命令
CT_IIC_Wait_Ack();
for(i=0;i<len;i++)
{
      buf=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据
}
CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件
}
//初始化GT9147触摸屏
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败
u8 GT9147_Init(void)
{
u8 temp[5];
RCC->APB2ENR|=1<<4;       //先使能外设IO PORTC时钟
GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F; //PC1 推挽输出
GPIOC->CRL|=0X00000030;
GPIOC->ODR|=1<<1;       //PC1 输出1
GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; //PC13 推挽输出
GPIOC->CRH|=0X00300000;
GPIOC->ODR|=1<<13;          //PC13 推挽输出
CT_IIC_Init();       //初始化电容屏的I2C总线
GT_RST=0;             //复位
delay_ms(10);
   GT_RST=1;             //释放复位
   delay_ms(10);
GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F; //PC1 下拉输入
GPIOC->CRL|=0X00000080;
GPIOC->ODR&=~(1<<1); //PC1 下拉
   delay_ms(100);
GT9147_RD_Reg(GT_PID_REG,temp,4);//读取产品ID
temp[4]=0;
printf("CTP ID:%s\r\n",temp); //打印ID
if(strcmp((char*)temp,"9147")==0)//ID==9147
{
      temp[0]=0X02;
      GT9147_WR_Reg(GT_CTRL_REG,temp,1);//软复位GT9147
      GT9147_RD_Reg(GT_CFGS_REG,temp,1);//读取GT_CFGS_REG寄存器
      if(temp[0]<0X60)//默认版本比较低,需要更新flash配置
      {
         printf("Default Ver:%d\r\n",temp[0]);
         GT9147_Send_Cfg(1);//更新并保存配置
      }
      delay_ms(10);
      temp[0]=0X00;
      GT9147_WR_Reg(GT_CTRL_REG,temp,1);//结束复位
      return 0;
}
return 0;
}
const u16 GT9147_TPX_TBL[5]={GT_TP1_REG,GT_TP2_REG,GT_TP3_REG,GT_TP4_REG,GT_TP5_REG};
//扫描触摸屏(采用查询方式)
//mode:0,正常扫描.
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8 GT9147_Scan(u8 mode)
{
u8 buf[4];
u8 i=0;
u8 res=0;
u8 temp;
static u8 t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率
t++;
if((t%10)==0||t<10)//空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
{
      GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);//读取触摸点的状态
      if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
      {
         temp=0XFF<<(mode&0XF);//将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义
         tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
         for(i=0;i<5;i++)
         {
            if(tp_dev.sta&(1<<i)) //触摸有效?
            {
                  GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL,buf,4); //读取XY坐标值
                  if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏
                  {
                     tp_dev.y=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
                     tp_dev.x=800-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
                  }else
                  {
                     tp_dev.x=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
                     tp_dev.y=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];
                  }
                  //printf("x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n",i,tp_dev.x,i,tp_dev.y);
            }
         }
         res=1;
         if(tp_dev.x[0]==0 && tp_dev.y[0]==0)mode=0; //读到的数据都是0,则忽略此次数据
         t=0;       //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
      }
      if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
      {
         temp=0;
         GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志
      }
}
if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下
{
      if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //之前是被按下的
      {
         tp_dev.sta&=~(1<<7); //标记按键松开
      }else                      //之前就没有被按下
      {
         tp_dev.x[0]=0xffff;
         tp_dev.y[0]=0xffff;
         tp_dev.sta&=0XE0; //清除点有效标记
      }
}
if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
return res;
}