STM32F103 输入捕获

#include "timer.h"
#include "led.h"


//定时器3中断服务程序     
void TIM3_IRQHandler(void)
{                                       
    if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
    {
        LED1=!LED1;                                                                    
    }                  
    TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位         
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3时钟使能   
     TIM3->ARR=arr;      //设定计数器自动重装值
    TIM3-&gtSC=psc;      //预分频器设置
    TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断               
    TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
      MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2                                    
}
//TIM1_CH1 PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                              
    //此部分需手动修改IO口设置
    RCC->APB2ENR|=1<<11;     //TIM1时钟使能   
    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;    //PA8清除之前的设置
    GPIOA->CRH|=0X0000000B;    //复用功能输出
   
    TIM1->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
    TIM1-&gtSC=psc;            //预分频器设置
  
    TIM1->CCMR1|=7<<4;      //CH1 PWM2模式         
    TIM1->CCMR1|=1<<3;         //CH1预装载使能     
     TIM1->CCER|=1<<0;       //OC1 输出使能      
    TIM1->BDTR|=1<<15;       //MOE 主输出使能      

    TIM1->CR1=0x0080;       //ARPE使能
    TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1                                          
}  
//定时器2通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
    RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA时钟  
     
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;    //PA0 清除之前设置  
    GPIOA->CRL|=0X00000008;    //PA0 输入   
    GPIOA->ODR|=0<<0;        //PA0 下拉
      
     TIM2->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值   
    TIM2-&gtSC=psc;          //预分频器

    TIM2->CCMR1|=1<<0;        //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
     TIM2->CCMR1|=1<<4;         //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
     TIM2->CCMR1|=0<<10;     //IC2PS=00     配置输入分频,不分频

    TIM2->CCER|=0<<1;         //CC1P=0    上升沿捕获
    TIM2->CCER|=1<<0;         //CC1E=1     允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

    TIM2->DIER|=1<<1;       //允许捕获中断               
    TIM2->DIER|=1<<0;       //允许更新中断   
    TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
    MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2      
}

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态                           
u16    TIM2CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值
//定时器2中断服务程序     
void TIM2_IRQHandler(void)
{            
    u16 tsr;
    tsr=TIM2->SR;
     if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获   
    {
        if(tsr&0X01)//溢出
        {        
            if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
            {
                if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                {
                    TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
            }     
        }
        if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
        {   
            if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //捕获到一个下降沿         
            {                  
                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1;    //获取当前的捕获值.
                 TIM2->CCER&=~(1<<1);            //CC1P=0 设置为上升沿捕获
            }else                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
            {
                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40;        //标记捕获到了上升沿
                TIM2->CNT=0;                    //计数器清空
                TIM2->CCER|=1<<1;                 //CC1P=1 设置为下降沿捕获
            }            
        }                                                
     }
    TIM2->SR=0;//清除中断标志位         
}