24L01无线通信实验

南辰

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H               
#include "sys.h"  

//NRF24L01¼Ä´æÆ÷²Ù×÷ÃüÁî
#define NRF_READ_REG    0x00  //¶ÁÅäÖüĴæÆ÷,µÍ5λΪ¼Ä´æÆ÷µØÖ·
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //дÅäÖüĴæÆ÷,µÍ5λΪ¼Ä´æÆ÷µØÖ·
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //¶ÁRXÓÐЧÊý¾Ý,1~32×Ö½Ú
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //дTXÓÐЧÊý¾Ý,1~32×Ö½Ú
#define FLUSH_TX        0xE1  //Çå³ýTX FIFO¼Ä´æÆ÷.·¢ÉäģʽÏÂÓÃ
#define FLUSH_RX        0xE2  //Çå³ýRX FIFO¼Ä´æÆ÷.½ÓÊÕģʽÏÂÓÃ
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //ÖØÐÂʹÓÃÉÏÒ»°üÊý¾Ý,CEΪ¸ß,Êý¾Ý°ü±»²»¶Ï·¢ËÍ.
#define NOP             0xFF  //¿Õ²Ù×÷,¿ÉÒÔÓÃÀ´¶Á״̬¼Ä´æÆ÷     
//SPI(NRF24L01)¼Ä´æÆ÷µØÖ·
#define CONFIG          0x00  //ÅäÖüĴæÆ÷µØÖ·;bit0:1½ÓÊÕģʽ,0·¢Éäģʽ;bit1:µçÑ¡Ôñ;bit2:CRCģʽ;bit3:CRCʹÄÜ;
                              //bit4:ÖжÏMAX_RT(´ïµ½×î´óÖØ·¢´ÎÊýÖжÏ)ʹÄÜ;bit5:ÖжÏTX_DSʹÄÜ;bit6:ÖжÏRX_DRʹÄÜ
#define EN_AA           0x01  //ʹÄÜ×Ô¶¯Ó¦´ð¹¦ÄÜ  bit0~5,¶ÔӦͨµÀ0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //½ÓÊÕµØÖ·ÔÊÐí,bit0~5,¶ÔӦͨµÀ0~5
#define SETUP_AW        0x03  //ÉèÖõØÖ·¿í¶È(ËùÓÐÊý¾ÝͨµÀ):bit1,0:00,3×Ö½Ú;01,4×Ö½Ú;02,5×Ö½Ú;
#define SETUP_RETR      0x04  //½¨Á¢×Ô¶¯ÖØ·¢;bit3:0,×Ô¶¯ÖØ·¢¼ÆÊýÆ÷;bit7:4,×Ô¶¯ÖØ·¢ÑÓʱ 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RFͨµÀ,bit6:0,¹¤×÷ͨµÀƵÂÊ;
#define RF_SETUP        0x06  //RF¼Ä´æÆ÷;bit3:´«ÊäËÙÂÊ(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,·¢É书ÂÊ;bit0:µÍÔëÉù·Å´óÆ÷ÔöÒæ
#define STATUS          0x07  //״̬¼Ä´æÆ÷;bit0:TX FIFOÂú±êÖ¾;bit3:1,½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀºÅ(×î´ó:6);bit4,´ïµ½×î¶à´ÎÖØ·¢
                              //bit5:Êý¾Ý·¢ËÍÍê³ÉÖжÏ;bit6:½ÓÊÕÊý¾ÝÖжÏ;
#define MAX_TX          0x10  //´ïµ½×î´ó·¢ËÍ´ÎÊýÖжÏ
#define TX_OK           0x20  //TX·¢ËÍÍê³ÉÖжÏ
#define RX_OK           0x40  //½ÓÊÕµ½Êý¾ÝÖжÏ

#define OBSERVE_TX      0x08  //·¢Ëͼì²â¼Ä´æÆ÷,bit7:4,Êý¾Ý°ü¶ªÊ§¼ÆÊýÆ÷;bit3:0,ÖØ·¢¼ÆÊýÆ÷
#define CD              0x09  //Ôز¨¼ì²â¼Ä´æÆ÷,bit0,Ôز¨¼ì²â;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //Êý¾ÝͨµÀ0½ÓÊÕµØÖ·,×î´ó³¤¶È5¸ö×Ö½Ú,µÍ×Ö½ÚÔÚÇ°
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //Êý¾ÝͨµÀ1½ÓÊÕµØÖ·,×î´ó³¤¶È5¸ö×Ö½Ú,µÍ×Ö½ÚÔÚÇ°
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //Êý¾ÝͨµÀ2½ÓÊÕµØÖ·,×îµÍ×Ö½Ú¿ÉÉèÖÃ,¸ß×Ö½Ú,±ØÐëͬRX_ADDR_P1[39:8]ÏàµÈ;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //Êý¾ÝͨµÀ3½ÓÊÕµØÖ·,×îµÍ×Ö½Ú¿ÉÉèÖÃ,¸ß×Ö½Ú,±ØÐëͬRX_ADDR_P1[39:8]ÏàµÈ;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //Êý¾ÝͨµÀ4½ÓÊÕµØÖ·,×îµÍ×Ö½Ú¿ÉÉèÖÃ,¸ß×Ö½Ú,±ØÐëͬRX_ADDR_P1[39:8]ÏàµÈ;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //Êý¾ÝͨµÀ5½ÓÊÕµØÖ·,×îµÍ×Ö½Ú¿ÉÉèÖÃ,¸ß×Ö½Ú,±ØÐëͬRX_ADDR_P1[39:8]ÏàµÈ;
#define TX_ADDR         0x10  //·¢Ë͵ØÖ·(µÍ×Ö½ÚÔÚÇ°),ShockBurstTMģʽÏÂ,RX_ADDR_P0Óë´ËµØÖ·ÏàµÈ
#define RX_PW_P0        0x11  //½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀ0ÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È(1~32×Ö½Ú),ÉèÖÃΪ0Ôò·Ç·¨
#define RX_PW_P1        0x12  //½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀ1ÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È(1~32×Ö½Ú),ÉèÖÃΪ0Ôò·Ç·¨
#define RX_PW_P2        0x13  //½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀ2ÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È(1~32×Ö½Ú),ÉèÖÃΪ0Ôò·Ç·¨
#define RX_PW_P3        0x14  //½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀ3ÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È(1~32×Ö½Ú),ÉèÖÃΪ0Ôò·Ç·¨
#define RX_PW_P4        0x15  //½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀ4ÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È(1~32×Ö½Ú),ÉèÖÃΪ0Ôò·Ç·¨
#define RX_PW_P5        0x16  //½ÓÊÕÊý¾ÝͨµÀ5ÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È(1~32×Ö½Ú),ÉèÖÃΪ0Ôò·Ç·¨
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO״̬¼Ä´æÆ÷;bit0,RX FIFO¼Ä´æÆ÷¿Õ±êÖ¾;bit1,RX FIFOÂú±êÖ¾;bit2,3,±£Áô
                              //bit4,TX FIFO¿Õ±êÖ¾;bit5,TX FIFOÂú±êÖ¾;bit6,1,Ñ­»··¢ËÍÉÏÒ»Êý¾Ý°ü.0,²»Ñ­»·;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//24L01²Ù×÷Ïß
#define NRF24L01_CE   PAout(4) //24L01ƬѡÐźÅ
#define NRF24L01_CSN  PCout(4) //SPIƬѡÐźŠ     
#define NRF24L01_IRQ  PAin(1)  //IRQÖ÷»úÊý¾ÝÊäÈë
//24L01·¢ËͽÓÊÕÊý¾Ý¿í¶È¶¨Òå
#define TX_ADR_WIDTH    5       //5×ֽڵĵØÖ·¿í¶È
#define RX_ADR_WIDTH    5       //5×ֽڵĵØÖ·¿í¶È
#define TX_PLOAD_WIDTH  32      //32×Ö½ÚµÄÓû§Êý¾Ý¿í¶È
#define RX_PLOAD_WIDTH  32      //32×Ö½ÚµÄÓû§Êý¾Ý¿í¶È
                                             

void NRF24L01_Init(void);//³õʼ»¯
void NRF24L01_RX_Mode(void);//ÅäÖÃΪ½ÓÊÕģʽ
void NRF24L01_TX_Mode(void);//ÅäÖÃΪ·¢ËÍģʽ
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//дÊý¾ÝÇø
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//¶ÁÊý¾ÝÇø         
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg);            //¶Á¼Ä´æÆ÷
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//д¼Ä´æÆ÷
u8 NRF24L01_Check(void);//¼ì²é24L01ÊÇ·ñ´æÔÚ
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//·¢ËÍÒ»¸ö°üµÄÊý¾Ý
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//½ÓÊÕÒ»¸ö°üµÄÊý¾Ý
#endif




#include "24l01.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //·¢Ë͵ØÖ·
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //·¢Ë͵ØÖ·


//³õʼ»¯24L01µÄIO¿Ú

void NRF24L01_Init(void)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );   
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU  ;   //ÉÏÀ­ÊäÈë
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
    SPI1_Init();            //³õʼ»¯SPI
        
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //
   
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //ÉèÖÃSPIµ¥Ïò»òÕßË«ÏòµÄÊý¾Ýģʽ:SPIÉèÖÃΪ˫ÏßË«ÏòÈ«Ë«¹¤
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //ÉèÖÃSPI¹¤×÷ģʽ:ÉèÖÃΪÖ÷SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //ÉèÖÃSPIµÄÊý¾Ý´óС:SPI·¢ËͽÓÊÕ8λ֡½á¹¹
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;        //Ñ¡ÔñÁË´®ÐÐʱÖÓµÄÎÈ̬:ʱÖÓÐü¿ÕµÍµçƽ
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;    //Êý¾Ý²¶»ñÓÚµÚÒ»¸öʱÖÓÑØ
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSSÐźÅÓÉÓ²¼þ£¨NSS¹Ü½Å£©»¹ÊÇÈí¼þ£¨Ê¹ÓÃSSI룩¹ÜÀí:ÄÚ²¿NSSÐźÅÓÐSSIλ¿ØÖÆ
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //¶¨Ò岨ÌØÂÊÔ¤·ÖƵµÄÖµ:²¨ÌØÂÊÔ¤·ÖƵֵΪ256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //Ö¸¶¨Êý¾Ý´«Êä´ÓMSBλ»¹ÊÇLSBλ¿ªÊ¼:Êý¾Ý´«Êä´ÓMSBλ¿ªÊ¼
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRCÖµ¼ÆËãµÄ¶àÏîʽ
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //¸ù¾ÝSPI_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèSPIx¼Ä´æÆ÷

   
    NRF24L01_CE=0;     //ʹÄÜ24L01
    NRF24L01_CSN=1;    //SPIƬѡȡÏû         
}
//¼ì²â24L01ÊÇ·ñ´æÔÚ
//·µ»ØÖµ:0£¬³É¹¦;1£¬Ê§°Ü   
u8 NRF24L01_Check(void)
{
    u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
    u8 i;
    SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spiËÙ¶ÈΪ9Mhz£¨24L01µÄ×î´óSPIʱÖÓΪ10Mhz£©        
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//дÈë5¸ö×ֽڵĵØÖ·.   
    NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //¶Á³öдÈëµÄµØÖ·  
    for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                    
    if(i!=5)return 1;//¼ì²â24L01´íÎó   
    return 0;         //¼ì²âµ½24L01
}         
//SPIд¼Ä´æÆ÷
//reg:Ö¸¶¨¼Ä´æÆ÷µØÖ·
//value:дÈëµÄÖµ
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
    u8 status;   
       NRF24L01_CSN=0;                 //ʹÄÜSPI´«Êä
      status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//·¢ËͼĴæÆ÷ºÅ
      SPI1_ReadWriteByte(value);      //дÈë¼Ä´æÆ÷µÄÖµ
      NRF24L01_CSN=1;                 //½ûÖ¹SPI´«Êä      
      return(status);                   //·µ»Ø״ֵ̬
}
//¶ÁÈ¡SPI¼Ä´æÆ÷Öµ
//reg:Òª¶ÁµÄ¼Ä´æÆ÷
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
    u8 reg_val;        
     NRF24L01_CSN = 0;          //ʹÄÜSPI´«Êä        
      SPI1_ReadWriteByte(reg);   //·¢ËͼĴæÆ÷ºÅ
      reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//¶ÁÈ¡¼Ä´æÆ÷ÄÚÈÝ
      NRF24L01_CSN = 1;          //½ûÖ¹SPI´«Êä            
      return(reg_val);           //·µ»Ø״ֵ̬
}   
//ÔÚÖ¸¶¨Î»ÖöÁ³öÖ¸¶¨³¤¶ÈµÄÊý¾Ý
//reg:¼Ä´æÆ÷(λÖÃ)
//*pBuf:Êý¾ÝÖ¸Õë
//len:Êý¾Ý³¤¶È
//·µ»ØÖµ,´Ë´Î¶Áµ½µÄ״̬¼Ä´æÆ÷Öµ
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
    u8 status,u8_ctr;           
      NRF24L01_CSN = 0;           //ʹÄÜSPI´«Êä
      status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//·¢ËͼĴæÆ÷Öµ(λÖÃ),²¢¶Áȡ״ֵ̬         
     for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//¶Á³öÊý¾Ý
      NRF24L01_CSN=1;       //¹Ø±ÕSPI´«Êä
      return status;        //·µ»Ø¶Áµ½µÄ״ֵ̬
}
//ÔÚÖ¸¶¨Î»ÖÃдָ¶¨³¤¶ÈµÄÊý¾Ý
//reg:¼Ä´æÆ÷(λÖÃ)
//*pBuf:Êý¾ÝÖ¸Õë
//len:Êý¾Ý³¤¶È
//·µ»ØÖµ,´Ë´Î¶Áµ½µÄ״̬¼Ä´æÆ÷Öµ
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
    u8 status,u8_ctr;        
     NRF24L01_CSN = 0;          //ʹÄÜSPI´«Êä
      status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//·¢ËͼĴæÆ÷Öµ(λÖÃ),²¢¶Áȡ״ֵ̬
      for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //дÈëÊý¾Ý     
      NRF24L01_CSN = 1;       //¹Ø±ÕSPI´«Êä
      return status;          //·µ»Ø¶Áµ½µÄ״ֵ̬
}                  
//Æô¶¯NRF24L01·¢ËÍÒ»´ÎÊý¾Ý
//txbuf:´ý·¢ËÍÊý¾ÝÊ×µØÖ·
//·µ»ØÖµ:·¢ËÍÍê³É×´¿ö
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
    u8 sta;
     SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spiËÙ¶ÈΪ9Mhz£¨24L01µÄ×î´óSPIʱÖÓΪ10Mhz£©   
    NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//дÊý¾Ýµ½TX BUF  32¸ö×Ö½Ú
     NRF24L01_CE=1;//Æô¶¯·¢ËÍ      
    while(NRF24L01_IRQ!=0);//µÈ´ý·¢ËÍÍê³É
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //¶Áȡ״̬¼Ä´æÆ÷µÄÖµ      
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //Çå³ýTX_DS»òMAX_RTÖжϱêÖ¾
    if(sta&MAX_TX)//´ïµ½×î´óÖØ·¢´ÎÊý
    {
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//Çå³ýTX FIFO¼Ä´æÆ÷
        return MAX_TX;
    }
    if(sta&TX_OK)//·¢ËÍÍê³É
    {
        return TX_OK;
    }
    return 0xff;//ÆäËûÔ­Òò·¢ËÍʧ°Ü
}
//Æô¶¯NRF24L01·¢ËÍÒ»´ÎÊý¾Ý
//txbuf:´ý·¢ËÍÊý¾ÝÊ×µØÖ·
//·µ»ØÖµ:0£¬½ÓÊÕÍê³É£»ÆäËû£¬´íÎó´úÂë
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
    u8 sta;                                          
    SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spiËÙ¶ÈΪ9Mhz£¨24L01µÄ×î´óSPIʱÖÓΪ10Mhz£©   
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //¶Áȡ״̬¼Ä´æÆ÷µÄÖµ         
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //Çå³ýTX_DS»òMAX_RTÖжϱêÖ¾
    if(sta&RX_OK)//½ÓÊÕµ½Êý¾Ý
    {
        NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//¶ÁÈ¡Êý¾Ý
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå³ýRX FIFO¼Ä´æÆ÷
        return 0;
    }      
    return 1;//ûÊÕµ½ÈκÎÊý¾Ý
}                        
//¸Ãº¯Êý³õʼ»¯NRF24L01µ½RXģʽ
//ÉèÖÃRXµØÖ·,дRXÊý¾Ý¿í¶È,Ñ¡ÔñRFƵµÀ,²¨ÌØÂʺÍLNA HCURR
//µ±CE±ä¸ßºó,¼´½øÈëRXģʽ,²¢¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾ÝÁË           
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE=0;      
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//дRX½ÚµãµØÖ·
      
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);        //ʹÄÜͨµÀ0µÄ×Ô¶¯Ó¦´ð   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);    //ʹÄÜͨµÀ0µÄ½ÓÊÕµØÖ·      
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);            //ÉèÖÃRFͨÐÅƵÂÊ         
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//Ñ¡ÔñͨµÀ0µÄÓÐЧÊý¾Ý¿í¶È         
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);    //ÉèÖÃTX·¢Éä²ÎÊý,0dbÔöÒæ,2Mbps,µÍÔëÉùÔöÒ濪Æô   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);        //ÅäÖûù±¾¹¤×÷ģʽµÄ²ÎÊýWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,½ÓÊÕģʽ
      NRF24L01_CE = 1; //CEΪ¸ß,½øÈë½ÓÊÕģʽ
}                        
//¸Ãº¯Êý³õʼ»¯NRF24L01µ½TXģʽ
//ÉèÖÃTXµØÖ·,дTXÊý¾Ý¿í¶È,ÉèÖÃRX×Ô¶¯Ó¦´ðµÄµØÖ·,Ìî³äTX·¢ËÍÊý¾Ý,Ñ¡ÔñRFƵµÀ,²¨ÌØÂʺÍLNA HCURR
//PWR_UP,CRCʹÄÜ
//µ±CE±ä¸ßºó,¼´½øÈëRXģʽ,²¢¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾ÝÁË           
//CEΪ¸ß´óÓÚ10us,ÔòÆô¶¯·¢ËÍ.     
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                         
    NRF24L01_CE=0;        
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//дTX½ÚµãµØÖ·
      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //ÉèÖÃTX½ÚµãµØÖ·,Ö÷ҪΪÁËʹÄÜACK      

      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //ʹÄÜͨµÀ0µÄ×Ô¶¯Ó¦´ð   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //ʹÄÜͨµÀ0µÄ½ÓÊÕµØÖ·  
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//ÉèÖÃ×Ô¶¯ÖØ·¢¼ä¸ôʱ¼ä:500us + 86us;×î´ó×Ô¶¯ÖØ·¢´ÎÊý:10´Î
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //ÉèÖÃRFͨµÀΪ40
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //ÉèÖÃTX·¢Éä²ÎÊý,0dbÔöÒæ,2Mbps,µÍÔëÉùÔöÒ濪Æô   
      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //ÅäÖûù±¾¹¤×÷ģʽµÄ²ÎÊýWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,½ÓÊÕģʽ,¿ªÆôËùÓÐÖжÏ
    NRF24L01_CE=1;//CEΪ¸ß,10usºóÆô¶¯·¢ËÍ
}





#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "spi.h"
#include "24l01.h"  

int main(void)
{
    u8 key,mode;
    u16 t=0;            
    u8 tmp_buf[33];
    delay_init();             //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
    uart_init(9600);         //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600
    LED_Init();                  //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
    LCD_Init();                   //³õʼ»¯LCD     
     KEY_Init();                //°´¼ü³õʼ»¯
     NRF24L01_Init();        //³õʼ»¯NRF24L01  
     POINT_COLOR=RED;//ÉèÖÃ×ÖÌåΪºìÉ«
    LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");   
    LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");   
    LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");         
     while(NRF24L01_Check())    //¼ì²éNRF24L01ÊÇ·ñÔÚλ.   
    {
        LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
        delay_ms(200);
        LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
         delay_ms(200);
    }                                   
    LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");
     while(1)//Ôڸò¿·ÖÈ·¶¨½øÈëÄĸöģʽ!
    {
        key=KEY_Scan(0);
        if(key==KEY0_PRES)
        {
            mode=0;   
            break;
        }else if(key==KEY1_PRES)
        {
            mode=1;
            break;
        }
        t++;
        if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //ÉÁ˸ÏÔʾÌáʾÐÅÏ¢
         if(t==200)
        {   
            LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
            t=0;
        }
        delay_ms(5);      
    }   
     LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//Çå¿ÕÉÏÃæµÄÏÔʾ         
     POINT_COLOR=BLUE;//ÉèÖÃ×ÖÌåΪÀ¶É«      
    if(mode==0)//RXģʽ
    {
        LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");   
        LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:");   
        NRF24L01_RX_Mode();         
        while(1)
        {                                               
            if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//Ò»µ©½ÓÊÕµ½ÐÅÏ¢,ÔòÏÔʾ³öÀ´.
            {
                tmp_buf[32]=0;//¼ÓÈë×Ö·û´®½áÊø·û
                LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);   
            }else delay_us(100);      
            t++;
            if(t==10000)//´óÔ¼1sÖӸıäÒ»´Î״̬
            {
                t=0;
                LED0=!LED0;
            }                     
        };   
    }else//TXģʽ
    {                                
        LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");   
        NRF24L01_TX_Mode();
        mode=' ';//´Ó¿Õ¸ñ¼ü¿ªÊ¼  
        while(1)
        {                                 
            if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
            {
                LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:");   
                LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);
                key=mode;
                for(t=0;t<32;t++)
                {
                    key++;
                    if(key>('~'))key=' ';
                    tmp_buf[t]=key;   
                }
                mode++;
                if(mode>'~')mode=' ';        
                tmp_buf[32]=0;//¼ÓÈë½áÊø·û           
            }else
            {                                               
                 LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed ");
                LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//Çå¿ÕÉÏÃæµÄÏÔʾ               
            };
            LED0=!LED0;
            delay_ms(1500);                    
        };
    }
}

wlk1986

arychen