红外遥控器实验

南辰

#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"   

#define RDATA     PAin(1)         //ºìÍâÊý¾ÝÊäÈë½Å

//ºìÍâÒ£¿Øʶ±ðÂë(ID),ÿ¿îÒ£¿ØÆ÷µÄ¸ÃÖµ»ù±¾¶¼²»Ò»Ñù,µ«Ò²ÓÐÒ»ÑùµÄ.
//ÎÒÃÇÑ¡ÓõÄÒ£¿ØÆ÷ʶ±ðÂëΪ0
#define REMOTE_ID 0                 

extern u8 RmtCnt;            //°´¼ü°´ÏµĴÎÊý

void Remote_Init(void);        //ºìÍâ´«¸ÐÆ÷½ÓÊÕÍ·Òý½Å³õʼ»¯
u8 Remote_Scan(void);        
#endif





#include "remote.h"#include "delay.h"
#include "usart.h"
//ºìÍâÒ£¿Ø³õʼ»¯
//ÉèÖÃIOÒÔ¼°¶¨Ê±Æ÷4µÄÊäÈ벶»ñ
void Remote_Init(void)                  
{  


    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //ʹÄÜPORTBʱÖÓ PA1
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);    //TIM5 ʱÖÓʹÄÜ  TIM5


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                 //PA1 ÊäÈë
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         //ÉÏÀ­ÊäÈë
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);    //³õʼ»¯GPIOA1
   
                          
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //É趨¼ÆÊýÆ÷×Ô¶¯ÖØ×°Öµ ×î´ó10msÒç³ö  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);     //Ô¤·ÖƵÆ÷,1MµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,1us¼Ó1.      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ


    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMx


  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  // Ñ¡ÔñÊäÈë¶Ë IC2Ó³Éäµ½TI5ÉÏ
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //ÉÏÉýÑز¶»ñ
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     //ÅäÖÃÊäÈë·ÖƵ,²»·ÖƵ
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 ÅäÖÃÊäÈëÂ˲¨Æ÷ 8¸ö¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓÖÜÆÚÂ˲¨
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//³õʼ»¯¶¨Ê±Æ÷ÊäÈ벶»ñͨµÀ


  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );     //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷5

                        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5ÖжÏ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0¼¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //´ÓÓÅÏȼ¶3¼¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀ±»Ê¹ÄÜ
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷   

     TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//ÔÊÐí¸üÐÂÖÐ¶Ï ,ÔÊÐíCC2IE²¶»ñÖжϠ  
}



//Ò£¿ØÆ÷½ÓÊÕ״̬
//[7]:ÊÕµ½ÁËÒýµ¼Âë±êÖ¾
//[6]:µÃµ½ÁËÒ»¸ö°´¼üµÄËùÓÐÐÅÏ¢
//[5]:±£Áô   
//[4]:±ê¼ÇÉÏÉýÑØÊÇ·ñÒѾ­±»²¶»ñ                                   
//[3:0]:Òç³ö¼ÆʱÆ÷
u8     RmtSta=0;            
u16 Dval;        //ϽµÑØʱ¼ÆÊýÆ÷µÄÖµ
u32 RmtRec=0;    //ºìÍâ½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý                  
u8  RmtCnt=0;    //°´¼ü°´ÏµĴÎÊý      
//¶¨Ê±Æ÷5ÖжϷþÎñ³ÌÐò     
void TIM5_IRQHandler(void)
{                  
    if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)//¸üÐÂÖжÏ
    {
        if(RmtSta&0x80)//ÉÏ´ÎÓÐÊý¾Ý±»½ÓÊÕµ½ÁË
        {   
            RmtSta&=~0X10;                        //È¡ÏûÉÏÉýÑØÒѾ­±»²¶»ñ±ê¼Ç
            if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//±ê¼ÇÒѾ­Íê³ÉÒ»´Î°´¼üµÄ¼üÖµÐÅÏ¢²É¼¯
            if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;       //130ms
            else                               //³¬¹ý130ms
            {
                RmtSta&=~(1<<7);//Çå¿ÕÒýµ¼±êʶ
                RmtSta&=0XF0;    //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷   
            }                                    
        }                                
    }
     if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)//²¶»ñÖжÏ
    {      
        if(RDATA)//ÉÏÉýÑز¶»ñ
        {


            TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);        //CC1P=1 ÉèÖÃΪϽµÑز¶»ñ               
            TIM_SetCounter(TIM5,0);           //Çå¿Õ¶¨Ê±Æ÷Öµ
            RmtSta|=0X10;                    //±ê¼ÇÉÏÉýÑØÒѾ­±»²¶»ñ
        }else //ϽµÑز¶»ñ
        {            
               Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//¶ÁÈ¡CCR1Ò²¿ÉÒÔÇåCC1IF±ê־λ
             TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0    ÉèÖÃΪÉÏÉýÑز¶»ñ
            
            if(RmtSta&0X10)                    //Íê³ÉÒ»´Î¸ßµçƽ²¶»ñ
            {
                 if(RmtSta&0X80)//½ÓÊÕµ½ÁËÒýµ¼Âë
                {
                    
                    if(Dval>300&&Dval<800)            //560Ϊ±ê×¼Öµ,560us
                    {
                        RmtRec<<=1;    //×óÒÆһλ.
                        RmtRec|=0;    //½ÓÊÕµ½0      
                    }else if(Dval>1400&&Dval<1800)    //1680Ϊ±ê×¼Öµ,1680us
                    {
                        RmtRec<<=1;    //×óÒÆһλ.
                        RmtRec|=1;    //½ÓÊÕµ½1
                    }else if(Dval>2200&&Dval<2600)    //µÃµ½°´¼ü¼üÖµÔö¼ÓµÄÐÅÏ¢ 2500Ϊ±ê×¼Öµ2.5ms
                    {
                        RmtCnt++;         //°´¼ü´ÎÊýÔö¼Ó1´Î
                        RmtSta&=0XF0;    //Çå¿Õ¼ÆʱÆ÷        
                    }
                 }else if(Dval>4200&&Dval<4700)        //4500Ϊ±ê×¼Öµ4.5ms
                {
                    RmtSta|=1<<7;    //±ê¼Ç³É¹¦½ÓÊÕµ½ÁËÒýµ¼Âë
                    RmtCnt=0;        //Çå³ý°´¼ü´ÎÊý¼ÆÊýÆ÷
                }                        
            }
            RmtSta&=~(1<<4);
        }                                                            
    }
TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);        
}


//´¦ÀíºìÍâ¼üÅÌ
//·µ»ØÖµ:
//     0,ûÓÐÈκΰ´¼ü°´ÏÂ
//ÆäËû,°´Ïµİ´¼ü¼üÖµ






u8 Remote_Scan(void)
{        
    u8 sta=0;      
    u8 t1,t2;  
    if(RmtSta&(1<<6))//µÃµ½Ò»¸ö°´¼üµÄËùÓÐÐÅÏ¢ÁË
    {
        t1=RmtRec>>24;            //µÃµ½µØÖ·Âë
        t2=(RmtRec>>16)&0xff;    //µÃµ½µØÖ··´Âë
         if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//¼ìÑéÒ£¿Øʶ±ðÂë(ID)¼°µØÖ·
        {
            t1=RmtRec>>8;
            t2=RmtRec;     
            if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//¼üÖµÕýÈ·     
        }   
        if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//°´¼üÊý¾Ý´íÎó/Ò£¿ØÒѾ­Ã»Óа´ÏÂÁË
        {
             RmtSta&=~(1<<6);//Çå³ý½ÓÊÕµ½ÓÐЧ°´¼ü±êʶ
            RmtCnt=0;        //Çå³ý°´¼ü´ÎÊý¼ÆÊýÆ÷
        }
    }  
    return sta;
}










#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "remote.h"  

int main(void) {
    u8 key;    u8 t=0;   
    u8 *str=0;         delay_init();             //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2          uart_init(9600);         //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600
    LED_Init();                  //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú     LCD_Init();
    Remote_Init();            //ºìÍâ½ÓÊÕ³õʼ»¯          POINT_COLOR=RED;//ÉèÖÃ×ÖÌåΪºìÉ«
    LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");        LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"REMOTE TEST");   
    LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");    LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");

       LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");   
       LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEYCNT:");           LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"SYMBOL:");                                                               
    while(1)    {
        key=Remote_Scan();            if(key)
        {                 LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);        //ÏÔʾ¼üÖµ
            LCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16);    //ÏÔʾ°´¼ü´ÎÊý                      switch(key)
            {                case 0:str="ERROR";break;               
                case 162:str=&quotOWER";break;                        case 98:str="UP";break;        
                case 2:str=&quotLAY";break;                         case 226:str="ALIENTEK";break;         
                case 194:str="RIGHT";break;                       case 34:str="LEFT";break;         
                case 224:str="VOL-";break;                          case 168:str="DOWN";break;           
                case 144:str="VOL+";break;                            case 104:str="1";break;         
                case 152:str="2";break;                       case 176:str="3";break;        
                case 48:str="4";break;                            case 24:str="5";break;            
                case 122:str="6";break;                          case 16:str="7";break;                                   
                case 56:str="8";break;                     case 90:str="9";break;
                case 66:str="0";break;                case 82:str="DELETE";break;         
            }            LCD_Fill(116,170,116+8*8,170+16,WHITE);    //Çå³þ֮ǰµÄÏÔʾ
            LCD_ShowString(116,170,200,16,16,str);    //ÏÔʾSYMBOL        }else delay_ms(10);      
        t++;        if(t==20)
        {            t=0;
            LED0=!LED0;        }
    }}

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