输入捕获实验

南辰

用的是正点原子mini开发板stm32f103RCT6
************main函数**************
#include "sys.h"
#include "delay.h"

#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "time.h"
#include "pwm.h"
#include "capture.h"

int main(void)
{   
    u16 i=0;   
    u32 temp=0;
   
    delay_init();        
    LED_Init();              
    KEY_Init();
    //My_EXTIX_Init();
    //USART1_Init(9600);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é ·Ö2×é      
    //My_TIM3_Init(4999,7199);//Tout=((4999+1)*(7199+1))/72M=500ms
    //My_TIM1_PWM_Init(300,0);
   
    My_TIM5_capture_Init(0xffff,71);//Tout=((4999+1)*(71+1))/72M=500ms
    //APB1=36M£¬µ±·ÖƵϵÊý¡Ù1ʱ£¬ÔòAPB1ʱÖÓƵÂÊx2£¬¹ÊΪ72M
   
    while(1)
    {
        //LED0=!LED0;
        //delay_ms(100);//ÏÖÏó£ºLED0ÉÁ˸½Ï¿ì¼ä¸ô100ms£¬LED1ÉÁ˸½ÏÂý¼ä¸ô500ms
        if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)
        {
            temp=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;//»ñÈ¡Òç³ö´ÎÊý
            temp*=0xffff;//Òç³öÒ»´ÎÊÇ0xffff   Òç³öʱ¼ä×ܺÍ
            temp+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//×ܵĸߵçƽ³ÖÐøʱ¼ä
            printf("¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä£º%d  us\r\n",temp);
            TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
        }
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            LED1=!LED1;
        }
        
        delay_ms(10);               
    }
        
}





********capture.c************
#include "capture.h"
#include "capture.h"


u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;


void My_TIM5_capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0ÏÂÀ­
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//PA0ÏÂÀ­
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // TDTS=Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉϼÆÊýģʽ
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
   
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//²»·ÖƵ  
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//ÅäÖÃIC1Ö±½ÓÓ³Éäµ½TI1ÉÏ
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//IC1F=0000;ÅäÖÃÊäÈëÂ˲¨Æ÷  ²»Â˲¨
    TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);//ÊäÈ벶»ñ
   
    TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//×ÓÓÅÏȼ¶
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
   
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    //ÒòΪ¿ªÆôÁ˸üкͲ¶»ñÁ½¸öÖжÏTIM_IT_Update|TIM_IT_CC1£¬ËùÒÔÊ×ÏÈÒªÅжÏÖжÏÀàÐÍ
    if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!= RESET)//½øÈë¸üÐÂÖжϠ  
        {
            if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x40)//ÅжϴθßλΪ1
            {
                if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f)//0x3fΪ0011 1111£¬Òç³ö´ÎÊý³¬¹ý×î´óÖµ
                {
                    TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//Ç¿ÖƲ¶»ñÍê³É
                    TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;//´Ëʱ×î´ó²¶»ñֵΪ0xffff  (u16ÀàÐÍ)        
                }
                else
                {
                    TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;            
                }        
            }   
        }   
   
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!= RESET)//½øÈ벶»ñÖжÏ
        {
            if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x40)  //0x40¼´0100 0000£¬´Î¸ßλΪ¸ßµçƽ²¶»ñ±ê־λ   ÅжÏÏàÓëÊÇ·ñµÈÓÚ1
            {
                TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//0x80¼´1000 0000£¬×î¸ßλΪ²¶»ñÍê³É±ê־λ    TIM5_CH1_CAPTURE_STA=TIM5_CH1_CAPTURE_STA|0X80  ×î¸ßλÖÃ1
                TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//²¶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÖµ¾ÍÊǼÆÊýÆ÷µÄÖµ
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);        
            }   
            else
            {
                TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;//²¶»ñ״̬Çå0
                TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;
                TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0X40;//¼´TIM5_CH1_CAPTURE_STA=TIM5_CH1_CAPTURE_STA|0X40   ´Î¸ßλÖÃ1
                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );//¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷
                TIM_SetCounter(TIM5,0);//ÉèÖüÆÊýÆ÷³õֵΪ0
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//TIM_OCPolarity_Low¼´ÎªTIM_ICPolarity_Falling£¬¾ùΪ0x0002
                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );
            }            
        }            
    }
   
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}




*********capture.h***********
#ifndef _capture_H
#define _capture_H

#include "sys.h"

extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;


void My_TIM5_capture_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM5_IRQHandler(void);

#endif






   

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