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一、本章简介 本章以core-G1【STM32F103C8T6】核心板 外部中断实验 之入门系列5工程为例,介绍STM32关于GPIO的配置方法,将STM32的GPIO设置为输入模式并开启对应中断,利用中断来对按键做按键检测
二、实验平台 1、硬件:core-G1核心板 2、编译软件:MDK-RAM Plus V5.26.2.0 3、STM32F10X固件库版本:V3.5 4、仿真器:QQ14A编译调试器
三、版权声明 作者:职业劝退师 声明:转载请注明出处。 纠错:1911996023@qq.com 本例程开源资料下载地址: http://www.enmaking.com/material/ma_7SvpaFN9
core-G1【STM32F103C8T6】核心板购买链接:https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=625712740336
QQ14A编译调试器购买链接: https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=626843731543
四、实验前提 1、在进行本文步骤前,请先阅读以下章节 1)《Cortex-M3权威指南(中文)》的第七章至九章章节。 2)《STM32中文参考手册_V10》的第九章节。
2、在进行本文步骤前,请先实现以下章节: 1)MDK5的软件安装。安装教程链接如下http://www.enmaking.com/article/ar_cXHjU6Uj2)阅读《core-G1【STM32F103C8T6】核心板 独立按键实验 之入门系列3》文章,链接如下http://www.enmaking.com/article/ar_0dYRShX2
五、基础知识 无
六、硬件原理 1、原理图
2、由上面两图可知 名称 引脚 控制方法 K2 PA0 设置成输入下拉 K3 PB3 设置成输入上拉 现在我们知道要操作哪些IO口,就可以进行程序编写了。
七、实验步骤 1、配置外部中断程序。void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置成下拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//K3//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag,使能SWD,可以用SWD模式调试GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
2、添加有关操作按键的GPIO口宏定义,方便操作和调动。#define K2 PAin(0) #define K3 PBin(3)
3、将驱动程序添加到自己的工程中
4、编写自己的业务代码void EXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//PA0{delay_ms(10);if(K2==1){LEDB=!LEDB;//}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0线路挂起位}}void EXTI3_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//PB3{delay_ms(10);if(K3==0){LEDR=!LEDR;//}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3线路挂起位}}
最后编译并将程序烧录到开发版中。
八、注意事项 暂无
九、实验结果 按下K2按键,LEDB的状态发生改变,按下K3按键,LEDR的状态发生改变。与预期的效果一致。 |
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