拆解大众ID.3，第一款买得起的大众纯电动车

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大众(VW)ID.3电动车是大众汽车提供的第一款普通民众买得起的纯电动ID系列车型，是大众汽车的一个里程碑。
大众ID.3掀背车于2019年推出，是欧洲最畅销的电动汽车之一。它掀开了电动汽车市场的有趣篇章，到2030年，将会出现更多的电动车型。ID.3是大众“ID”系列的第一款纯电动汽车，标志着“全民电动出行新时代”的到来。
ID.3为德国大众汽车公司的转型之旅添上了浓重墨彩的一笔，在从内燃机汽车向电池电动汽车品牌转变的同时，其制造平台战略也得以强化。继标志性的甲壳虫与Golf大获成功之后，ID.系列被称为是大众的第三大篇章。当然，其发展需要遵守全球排放法规。

大众集团几年前开始采用模块化平台，使公司能够在各种品牌和型号之间共享模块和系统。其最新版本是2012年推出的灵活的MQB模块化平台，该平台的设计初衷是在各品牌之间共享尽可能多的组件，同时仍然能够充分定制和兼容各种引擎类型。由于可以改变轴距(前后轮之间的距离)和平台宽度，MQB可用于不同尺寸的车型，但仅限于横向、前置发动机和前轮驱动汽车。
这种制造理念现在已经用于纯电动汽车的生产了，纯电动汽车采用全新的MEB(模块化电驱动矩阵)平台，符合电动汽车的设计要求。首批基于MEB平台打造的电动汽车包括面向欧洲市场的ID.3和将在美国和亚洲推出的ID.4跨界车。图1显示了大众公司采用的MEB和MQB平台的车型。

                               
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图1：大众汽车的MEB和MQB平台。(图片来源：System Plus Consulting)

MEB平台的可扩展架构是专为电动汽车设计的，可支持大众集团其他品牌的所有电动汽车车型。福特最近获得授权使用该平台，这对于大众公司收回巨额开发成本至关重要，同时还能通过规模经济来降低汽车售价。
影响电动汽车普及的一个关键因素是成本。消费者可不想为溢价买单。大众平台的组件共享战略有几大好处，包括提升购买力和快速开发，并且能够在降低成本的同时提供丰富的技术解决方案，这些都是推动电动汽车普及的必要因素。
在接受笔者采访时，System Plus Consulting首席执行官Romain Fraux介绍了这款外型小巧、价格便宜的ID.3电动车实现了哪些重要的硬件创新。利用模块化这一大创新，大众汽车集团已经推出了不同品牌的多款车型，这些车型共享同样的基本组件。
Fraux指出，从大众Golf到SEAT Leon，再到奥迪A3 Sportback和Škoda Octavia等，因为采用MQB平台而让它们与众不同。而现在，Teutonic也采用了这种设计理念，将最新的MEB平台用于电动汽车的生产，尤其是ID.3和ID.4。他补充说，开发一种能够设计尖端产品并降低成本的技术，这是一个宏伟的目标，也是一项商业挑战。
Fraux说，模块化平台的最大好处是可以使某些组件标准化，使其可用于所有可能的车型。“这些组件包括结构部件、支撑元件，以及构成实际底板的模块，其中最重要的是机械部件、发动机、齿轮箱和传动装置。”
MEB平台的灵活性也适用于车身和内饰设计，车身和内饰设计决定了车辆的风格特征(例如轴距)。它还提供可扩展的电池系统，具备多样的电池布局方案。电池包可采用5×2电芯或6×2电芯结构，并非每个电池包都必须包含电池模组。
ID.3是首款基于MEB平台打造的车型，Fraux重点分析了ID.3的两个关键系统：高级驾驶辅助系统(ADAS)和电气系统，如图2所示。
“在ADAS方面，我们分析了配备Valeo上一代摄像头和大陆集团中短程雷达的前方安全辅助系统，”Fraux说，“前方碰撞预警系统(包含在前方安全辅助系统中)可以帮助监测交通状况，并在可能与前方车辆发生追尾碰撞时，通过声音和图示发出预警。ID.3的ADAS系统利用Hella RS4提供盲点监测、换道辅助和后方横向来车报警。”
“在电气化方面，我们分析了逆变器、车载充电器和电池管理系统(BMS)，”他补充道。

                               
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图2：主要分析对象包括ADAS和电气系统。(图片来源：System Plus Consulting)

ADAS解决方案

ID.3配备了丰富的驾驶员辅助系统，被认为是L2级ADAS汽车。其供应商与基于MQB平台构建的Golf 8相同(之前System Plus Consulting评估过Golf 8)，在大多数情况下组件也相同。
Fraux指出，摄像头系统并没什么特别。“我们可以看到，板卡的设计稍有不同，但使用的组件类似。”
前方碰撞预警系统(包含在前方安全辅助系统中)可以帮助监控交通状况，并在可能与前方车辆发生追尾碰撞时，通过声音和图示发出预警。如果检测到即将发生碰撞，自动紧急刹车(包含在前方安全辅助系统中)将通过增加制动压力来辅助驾驶员；或者在驾驶员完全没有响应时，自动刹车。
行人监控(包含在前方安全辅助系统中)功能可以在行人穿过车辆前方时发出警告。在某些情况下，如果驾驶员未对警告做出响应，车辆可自动刹车，避免撞到行人。
ID.3采用的摄像头与Golf 8相同，其前置摄像头辅助系统包含搭载Intel/Mobileye EyeQ4M的Valeo最新一代前置摄像头电路板、Omnivision OV10642 CIS 1.3兆像素(MP)传感器和瑞萨电子的RH850/P1H-C系列32位微控制器(MCU)。
其中1.3-MP传感器支持1280×1080像素的主动阵列和高达60帧/秒的RAW图像输出。RH850/P1H-C系列则具备32位双核CPU、安全技术、代码闪存、数据闪存、RAM模块、DMA控制器、面向汽车应用的多种通信接口、A/D转换器、定时器单元等等。

                               
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图3：Valeo前置摄像头电路板。(图片来源：System Plus Consulting)

前置雷达采用大陆集团的第五代77-GHz技术，双板设计，由采用晶圆级芯片封装(WLCSP)的NXP单芯片MMIC 3Tx4Rx以及32位MCU组成。两块板子一块用于计算控制，另一块用于感测。

                               
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图4：大陆集团的前置辅助雷达系统。(图片来源：System Plus Consulting)

与Golf 8类似，Hella RS4具有盲点监控、变道辅助和后方横向来车报警功能。电路板上包含英飞凌的TC26x TriCore MCU和意法半导体的STRADA431 MMIC。STRADA431是一款用于汽车雷达的单芯片收发器，覆盖24至24.25GHz频段，符合ISM频段应用。


电气系统

电动汽车的动力总成系统涉及多种解决方案，从车载充电器到电池及其管理系统。目前的电池技术决定了整车成本，其中最主要的决定因素是电芯及其机械保护外壳的成本。
ID.3电气系统的四个主要部分是博世的DC/DC转换器、Huber Automotive的电池管理系统(BMS)、Valeo-Siemens的逆变器和科世达的车载充电器(图5)。ID.3有一个安装在后轴正前方的电机，还有一个单速变速箱，采用APP 310无刷永磁电机。这里的缩写“APP”表示电机和变速箱平行于车轴安装，数字则代表最大扭矩，310Nm，可以想见其强劲的加速度。

                               
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图5：电气系统的主要组成部分。(图片来源：System Plus Consulting)

ID.3的核心是电池。电池有三种规格：45kWh(续航里程达330公里)、58kWh(续航里程达420公里)和最大的77kWh(续航里程可达550公里)。最后一种包含12个电池模组，每个模组由24个锂离子电芯组成。电池工作电压为408V，也可以使用高达125kW的直流电进行充电。
电池具有专用的液体冷却系统，可实现最佳温度管理。它安装在采用减震框设计的铝制外壳中，以便保持内部组件完整。
如图6所示，逆变器由Valeo-Siemens设计，采用英飞凌的IGBT和MCU以及英特尔的CPLD。英飞凌的IGBT具体型号为FS820R08A6P2B(820A/750V)，是专门针对150kW逆变器进行优化的六单元模块。电源模块则采用了EDT2 IGBT芯片技术——一种汽车微图案沟槽场截止电芯设计方法。其芯片组具有基准电流密度、短路耐受性和更高的阻断电压，可在恶劣的环境条件下保证逆变器的可靠运行。

                               
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图6：逆变器拆解图。(图片来源：System Plus Consulting)

逆变器包括三个级。第一级是输入级，其功能是从电池包输出直流电压，由多个电容器和EMI滤波器组成；第二级使用DC-Link电容器完成DC/DC转换，可过滤和平滑直流母线中的直流电压；最后一级通过高频开关启动转换，并将反向功率传递到负载(电机)。
DC-link必须平衡波动的瞬时功率，否则将导致IGBT级产生“纹波”。采用不同的电容器技术可以解决这个问题，例如采用铝电解电容、薄膜电容和陶瓷电容等。DC-link节点处的纹波会影响性能，因为每个电容器都有一定的阻抗(和自感)。Fraux指出，这种逆变器的成本高达335美元，主要是电子元件的成本。英飞凌的IGBT和MCU仅占逆变器总成本的大约30%(图7)。

                               
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图7：逆变器的功能框图。(图片来源：System Plus Consulting)

车载充电器尺寸为480×313×102mm，重量为10.48kg(图8)，由中国的科世达公司制造。硬件选择瑞萨的MCU和英飞凌的IGBT/MOSFET，如图9所示。

                               
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图8：车载充电器的拆解图。(图片来源：System Plus Consulting)

                               
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图9：车载充电器功能框图。(图片来源：System Plus Consulting)

电动汽车的电池包由多个串联和并联的电池模组组成。管理电池模组的电子电路称为电池管理系统(BMS)，BMS包含一个或多个功率转换级和一个基于MCU的嵌入式系统，用于处理与电源子系统相关的所有事件。在电动汽车电池充电或放电过程中，必须监测电池包中每个电芯的状态。ID.3的BMS由一个主系统(master)和四个从系统(slave)组成，其中包含意法半导体和恩智浦的解决方案，如图10所示。

                               
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图10：BMS的主要供应商为恩智浦。(图片来源：System Plus Consulting)

BMS管理整个锂电芯阵列(单个电芯或整个电池包)，它确定了一个安全的工作区域，在这个区域中，电池包可以保证最佳的技术和能源性能。实际使用的BMS是一个电子系统，可以完全控制所有诊断和安全功能，以管理车内高压并平衡电荷。
随着电动汽车的日益普及，BMS也越来越重要。对一辆由数十个或数百个电池供电的电动汽车来说，任何管理不当都可能引发严重的电气问题。BMS对优化电动汽车性能并确保电池包安全至关重要。

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