STM32G4UART DMA接收与发送

显示全部楼层 · 2022-4-6 17:12:08

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static void Uart0Init(void)
{
dma_parameter_struct  dma_init_struct;

// CLK
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

// Pin
gpio_af_set(UART0_TXD_PORT, GPIO_AF_1, UART0_TXD_PIN);
gpio_mode_set(UART0_TXD_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART0_TXD_PIN);
gpio_output_options_set(UART0_TXD_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, UART0_TXD_PIN);
gpio_af_set(UART0_RXD_PORT, GPIO_AF_1, UART0_RXD_PIN);
gpio_mode_set(UART0_RXD_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART0_RXD_PIN);
gpio_output_options_set(UART0_RXD_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, UART0_RXD_PIN);

// UartConfig
usart_deinit(USART0);
usart_baudrate_set(USART0, Uart0.ScmParam.wBaudRate);                      //-~ 波特率
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);                      //-~ 发使能
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);                         //-~ 收使能

// UartEnable
// usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
// usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
// usart_enable(USART0);

// DmaConfig -> DMA_CH1_USART0_Txd
dma_deinit(DMA_CH1);
dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;                   //-~ 内存到外设
dma_init_struct.memory_addr  = (uint32_t)&s_byUart0TxdBuffer[0];          //-~ 内存地址
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;                   //-~ 内存地址增量
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;                      //-~ 内存地址长度
dma_init_struct.number    = 0;                                           //-~ 传输数据总长度
dma_init_struct.periph_addr  = (uint32_t)(&USART_TDATA(USART0));          //-~ 外设地址
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;                   //-~ 外设地址增量
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;                   //-~ 外设地址长度
dma_init_struct.priority    = DMA_PRIORITY_MEDIUM;                         //-~ 优先级
dma_init(DMA_CH1, &dma_init_struct);
dma_circulation_disable(DMA_CH1);
dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH1);

// DmaConfig -> DMA_CH2_USART0_Rxd
dma_deinit(DMA_CH2);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;                   //-~ 内存到外设
dma_init_struct.memory_addr  = (uint32_t)&s_byUart0RxdBuffer[0];          //-~ 内存地址
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;                   //-~ 内存地址增量
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;                      //-~ 内存地址长度
dma_init_struct.number    = UART0_RXD_BUFFER_SIZE;                      //-~ 传输数据总长度
dma_init_struct.periph_addr  = (uint32_t)(&USART_RDATA(USART0));          //-~ 外设地址
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;                   //-~ 外设地址增量
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;                   //-~ 外设地址长度
dma_init_struct.priority    = DMA_PRIORITY_MEDIUM;                         //-~ 优先级
dma_init(DMA_CH2, &dma_init_struct);
dma_circulation_enable(DMA_CH2);
dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH2);
dma_channel_enable(DMA_CH2);

// UartEnable
usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
usart_enable(USART0);
}

/**
*  @brief Uart0DmaSend
*  @param None
*  @return None
*  @details  None
**/
static void Uart0DmaSend(uint8_t *pbyData, uint32_t wLength)
{
static uint8_t  byUart0SendFirst = true;

//-~ 只有用DMA发送一次数据，才查得到这个“发送完成”标志。所以第一次不用检查。以后每次都要检查
if (byUart0SendFirst)
{
      byUart0SendFirst = false;
}
else
{
      while (!(DMA_INTF & DMA_FLAG_ADD(DMA_INTF_FTFIF, DMA_CH1)));

      //-~ 发送前先清除标志，写1清除
      DMA_INTC |= DMA_FLAG_ADD(DMA_INTF_FTFIF | DMA_INTF_GIF | DMA_INTF_HTFIF | DMA_INT_FLAG_ERR, DMA_CH1);
}

if (wLength > UART0_TXD_BUFFER_SIZE)
{
      return;
}
else
{
      User.c_pScmFunc->Copy(s_byUart0TxdBuffer, pbyData, wLength);
}

DMA_CHCTL(DMA_CH1) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;                                        //-~ 关闭DMA，才能设置其它寄存器
DMA_CHCNT(DMA_CH1)  = (wLength & DMA_CHANNEL_CNT_MASK);                   //-~ 注意，这是字节长度
DMA_CHCTL(DMA_CH1) |= DMA_CHXCTL_CHEN;                                        //-~ 启动DMA
}

/**
*  @brief Uart0DmaReceive
*  @param None
*  @return None
*  @details  None
**/
static uint32_t Uart0DmaReceive(uint8_t *pbyData)
{
uint32_t  wCnt = UART0_RXD_BUFFER_SIZE - s_wUart0RdPnt;

if (wCnt != DMA_CHCNT(DMA_CH2))
{
      *pbyData = s_byUart0RxdBuffer[s_wUart0RdPnt];

      s_wUart0RdPnt = ++ s_wUart0RdPnt >= UART0_RXD_BUFFER_SIZE ? 0 : s_wUart0RdPnt;

      return (true);
}
else{}

return (false);
}