STM32G4UART DMA接收与发送

jackyyuwei

static void Uart0Init(void)
{
    dma_parameter_struct  dma_init_struct;
   
   
    // CLK
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
   
    // Pin
    gpio_af_set(UART0_TXD_PORT, GPIO_AF_1, UART0_TXD_PIN);
    gpio_mode_set(UART0_TXD_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART0_TXD_PIN);
    gpio_output_options_set(UART0_TXD_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, UART0_TXD_PIN);
    gpio_af_set(UART0_RXD_PORT, GPIO_AF_1, UART0_RXD_PIN);
    gpio_mode_set(UART0_RXD_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART0_RXD_PIN);
    gpio_output_options_set(UART0_RXD_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, UART0_RXD_PIN);
   
    // UartConfig
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, Uart0.ScmParam.wBaudRate);                        //-~ 波特率
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);                        //-~ 发使能
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);                            //-~ 收使能
   
    // UartEnable
//    usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
//    usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
//    usart_enable(USART0);
   
    // DmaConfig -> DMA_CH1_USART0_Txd
    dma_deinit(DMA_CH1);
    dma_init_struct.direction    = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;                    //-~ 内存到外设
    dma_init_struct.memory_addr  = (uint32_t)&s_byUart0TxdBuffer[0];            //-~ 内存地址
    dma_init_struct.memory_inc   = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;                    //-~ 内存地址增量
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;                        //-~ 内存地址长度
    dma_init_struct.number       = 0;                                            //-~ 传输数据总长度
    dma_init_struct.periph_addr  = (uint32_t)(&USART_TDATA(USART0));            //-~ 外设地址
    dma_init_struct.periph_inc   = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;                    //-~ 外设地址增量
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;                    //-~ 外设地址长度
    dma_init_struct.priority     = DMA_PRIORITY_MEDIUM;                            //-~ 优先级
    dma_init(DMA_CH1, &dma_init_struct);
    dma_circulation_disable(DMA_CH1);
    dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH1);
   
    // DmaConfig -> DMA_CH2_USART0_Rxd
    dma_deinit(DMA_CH2);
    dma_init_struct.direction    = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;                    //-~ 内存到外设
    dma_init_struct.memory_addr  = (uint32_t)&s_byUart0RxdBuffer[0];            //-~ 内存地址
    dma_init_struct.memory_inc   = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;                    //-~ 内存地址增量
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;                        //-~ 内存地址长度
    dma_init_struct.number       = UART0_RXD_BUFFER_SIZE;                        //-~ 传输数据总长度
    dma_init_struct.periph_addr  = (uint32_t)(&USART_RDATA(USART0));            //-~ 外设地址
    dma_init_struct.periph_inc   = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;                    //-~ 外设地址增量
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;                    //-~ 外设地址长度
    dma_init_struct.priority     = DMA_PRIORITY_MEDIUM;                            //-~ 优先级
    dma_init(DMA_CH2, &dma_init_struct);
    dma_circulation_enable(DMA_CH2);
    dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH2);
    dma_channel_enable(DMA_CH2);
   
    // UartEnable
    usart_dma_receive_config(USART0, USART_DENR_ENABLE);
    usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
    usart_enable(USART0);
}

/**
*  @brief    Uart0DmaSend
*  @param    None
*  @return   None
*  @details  None
**/
static void Uart0DmaSend(uint8_t *pbyData, uint32_t wLength)
{
    static uint8_t  byUart0SendFirst = true;
   
   
    //-~ 只有用DMA发送一次数据，才查得到这个“发送完成”标志。所以第一次不用检查。以后每次都要检查
    if (byUart0SendFirst)
    {
        byUart0SendFirst = false;
    }
    else
    {
        while (!(DMA_INTF & DMA_FLAG_ADD(DMA_INTF_FTFIF, DMA_CH1)));
        
        //-~ 发送前先清除标志，写1清除
        DMA_INTC |= DMA_FLAG_ADD(DMA_INTF_FTFIF | DMA_INTF_GIF | DMA_INTF_HTFIF | DMA_INT_FLAG_ERR, DMA_CH1);
    }
        
    if (wLength > UART0_TXD_BUFFER_SIZE)
    {
        return;
    }
    else
    {
        User.c_pScmFunc->Copy(s_byUart0TxdBuffer, pbyData, wLength);
    }
   
    DMA_CHCTL(DMA_CH1) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;                                         //-~ 关闭DMA，才能设置其它寄存器               
    DMA_CHCNT(DMA_CH1)  = (wLength & DMA_CHANNEL_CNT_MASK);                     //-~ 注意，这是字节长度
    DMA_CHCTL(DMA_CH1) |= DMA_CHXCTL_CHEN;                                         //-~ 启动DMA
}

/**
*  @brief    Uart0DmaReceive
*  @param    None
*  @return   None
*  @details  None
**/
static uint32_t Uart0DmaReceive(uint8_t *pbyData)
{
    uint32_t  wCnt = UART0_RXD_BUFFER_SIZE - s_wUart0RdPnt;
   
   
    if (wCnt != DMA_CHCNT(DMA_CH2))
    {
        *pbyData = s_byUart0RxdBuffer[s_wUart0RdPnt];
        
        s_wUart0RdPnt = ++ s_wUart0RdPnt >= UART0_RXD_BUFFER_SIZE ? 0 : s_wUart0RdPnt;
        
        return (true);
    }
    else{}
   
    return (false);
}

ww645133040

bidinghong

longxuekai

学习学习了

huangchang

看不懂咧

zycman

谢谢分享，学习一下。