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[AD格式] 适用于机器人应用的障碍物、 悬崖探测和防卡死一体式 参

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    发表于 2022-6-29 10:57:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    避障、 悬崖探测、 防卡死和墙壁跟踪 是 机器人系统的
    关键特性。 该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来
    构建具有成本效益的小型接近传感器系统, 从而实现这
    些 特性。 该设计采用带有三个外部近红外线 (NIR) LED
    和一个光电二极管的单个接近和距离传感器模拟前端  
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    适用于机器人应用的障碍物、悬崖探测和防卡一体机参考设计.zip

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