C6000 DSP系统中断过程解析-DSP

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1. 中断相关概念 中断过程-----------------------------------你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程。 CPU执行正常任务---------------------下象棋 保护现场----------------------------------你已经想好要“将军”，先在脑海中记下来。 中断发生----------------------------------电话响- 中断服务程序----------------------------接电话 恢复现场----------------------------------回来后恢复刚才想法 中断返回----------------------------------你回来继续下象棋 中断屏蔽----------------------------------Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话了。 非屏蔽中断—----------------------------你内急，即使是 Boss 在训话，你还是得到外面去嘘嘘。可屏蔽中断-------------------------------你在“闭关修炼”，可以不受外界干扰。 2. 中断源 C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自外设的一个请求信号，如外部中断。C620x/C670x 中断向量表中断号 中断名称 中断功能00000b DSPINT  Host port host to DSP interrupt00001b TINT0  Timer 0 interrupt00010b TINT1  Timer 1 interrupt00011b SD_INT  EMIF SDRAM timer interrupt00100b EXT_INT4 External interrupt 400101b EXT_INT5 External interrupt 500110b EXT_INT6 External interrupt 600111b EXT_INT7 External interrupt 701000b EDMA_INT EDMA channel (0 through 15) interrupt01001b Reserved Not used01010b Reserved Not used01011b Reserved Not used01100b XINT0  McBSP 0 transmit interrupt01101b RINT0  McBSP 0 receive interrupt01110b XINT1  McBSP 1 transmit interrupt01111b RINT1  McBSP 1 receive interruptOther Reserved不同型号的 DSP 定义中断号所对应的中断功能不同，为了达到统一使用中断号功能，DSP 可以使用中断复用寄存器进行重新映射。通过中断复用寄存器映射可以把中断源映射到任何 CPU中断。 中断复用寄存器默认中断号映射表CPURelatedINTSELInterruptInterruptINTSEL fieldReset ValueAcronymInterrupt DeionINT4INTSEL400100bEXT_INT4External interrupt pin 4INT5INTSEL500101bEXT_INT5External interrupt pin 5INT6INTSEL600110bEXT_INT6External interrupt pin 6INT7INTSEL700111bEXT_INT7External interrupt pin 7INT8INTSEL801000bDMA_INT0/DMA Channel 0 Interrupt/EDMA_INTEDMA interruptINT9INTSEL901001bDMA_INT1DMA Channel 1 interrupt??INT10INTSEL1000011bSD_INTEMIF SDRAM timer interrupt(C62x/C67x)SD_INTAEMIFA SDRAM timer interrupt(C64x)INT11INTSEL1101010bDMA_INT2DMA Channel 2 interrupt??INT12INTSEL1201011bDMA_INT3DMA Channel 3 interrupt??INT13INTSEL1300000bDSPINTHost port to DSP interruptINT14INTSEL1400001bTINT0Timer 0 interruptINT15INTSEL1500010bTINT1Timer 1 interrupt3. 常用中断寄存器 通过对中断寄存器进行配置，可以实现各种中断功能。 IER(中断使能寄存器) IFR（中断标志寄存器） ISR（中断设置寄存器） ICR（中断清除寄存器） ISTP（中断向量表起始地址寄存器）中断向量程序的地址可以通过 ISTP寄存器进行重新映射 MUXH（中断复用寄存器） MUXL（中断复用寄存器） 通过 DSP data sheet 可以很容易找到寄存器的绝对地址，但为了减少配置错误和方便移植，在编程时一般采用 CSL 函数对中断寄存进行配置。4. CSL（DSP API 函数）函数使用说明 在开发 DSP 的过程中一定要用好 CSL 函数，它给 DSP 的编程带来很多方便。使用 CSL函数可以使程序更容易理解和维护，同时可以有效避免在编程中的笔误。 IRQ_clear(IRQ_EVT_TINT0);//对 IFR寄存器进行操作，定时中断标志位清零 IRQ_enable(IRQ_EVT_TINT0;//对 IER寄存器进行操作，使能定时中断 IRQ_map(IRQ_EVT_TINT0,12);//对 MUX 寄存器进行配置，根据需要把中断号进行重新映射。 IRQ_globalEnable();//对CSR 中 GIE 标志位进行配置，标志位置 1； 。。。。。。。。。。。。。 相应的 CSL函数可以在 CCS自带的PDF 文档《TMS320C6000Chip Support Library API Reference Guide》中进行查找 5. 中断响应流程图6. 中断过程描述 1. 上电复位，产生复位中断请求，上电中断无需确认，直接执行。 2. STW B0,*--B15; 进行现场保护 3. MVKL addr,B0; MVKH addr,B0;载入中断向量表，将中断向量表送入程序指针。 4. B B0;跳转至 B0 中存储的地址，执行中断向量表。 5. 执行_c_int00 进行初始化 6. 跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。 7. 执行 while 循环。 8. 定时时间到，产生定时中断。 9. 重复执行 2-4步骤 10. 执行中断服务程序 c_int14。 11. 中断返回 12. LDW *B15++,B0 恢复现场。 13. 继续执行 while 循环。 7. 中断程序解析 void main() {   CSL_init();//CSL函数初始化  Htimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);//打开定时器 0,返回定时器句柄  TimerEventId = TIMER_getEventId(Htimer);//取得定时事件 ID  TIMER_config(Htimer,&Mtimer_configA);//配置定时器  Hgpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);//打开 IO  GPIO_config(Hgpio,&Mgpio_config);//配置 IO  IRQ_setVecs(vectors);//重新设置中断向量,  IRQ_globalEnable();//全局中断使能  IRQ_nmiEnable();  IRQ_map(TimerEventId,14);//把定时中断重新映射到 14  IRQ_reset(TimerEventId);  IRQ_enable(TimerEventId);//  TIMER_start(Htimer);//定时开始  while(1);//死循环  TIMER_close(Htimer);  GPIO_close(Hgpio); } /********************************************************************** * 中断服务程序 **********************************************************************/ interrupt void c_int14(void)//中断服务程序 {  if(flag==0)  {  GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,flag);  flag=1;  }  else  {  GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,1); //点灯  flag=0;  } } *------------------------------------------------------------------------------ * Global symbols defined here and exported out of this file *------------------------------------------------------------------------------  .global _vectors//全局标号,可以在别处使用.  .global _c_int00  .global _vector1  .global _vector2  .global _vector3  .global _vector4  .global _vector5  .global _vector6  .global _vector7  .global _vector8  .global _vector9  .global _vector10  .global _vector11  .global _vector12  .global _vector13  .global _c_int14 ; Hookup the c_int14 ISR in main()  .global _vector15 *------------------------------------------------------------------------------ * Global symbols referenced in this file but defined somewhere else. * Remember that your interrupt service routines need to be referenced here. *------------------------------------------------------------------------------  .ref _c_int00//相当于 extern,在这里引用,在别处定义 *------------------------------------------------------------------------------ * This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table. *------------------------------------------------------------------------------ VEC_ENTRY .macro addr//定义中断向量入口地址  STW B0,*--B15;保存B0 内容,中断产生后执行的第一条指令  MVKL addr,B0;  MVKH addr,B0;//把地址装入 B0  B B0;跳转至 B0 中存储的地址  LDW *B15++,B0;恢复B0内容; 由于C6000流水线的原因,跳转后仍然可以执行多条指 令  NOP 2  NOP  NOP  .endm *------------------------------------------------------------------------------ * This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST. *------------------------------------------------------------------------------ _vec_dummy:未定义中断服务程序  B B3;其他没有定义的中断跳转至 B3 存储的地址  NOP 5 *------------------------------------------------------------------------------ * This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and * is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly * specify this section in your linker command file, it will default and link * into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this * table. *------------------------------------------------------------------------------ .sect ".text:vecs";定义段 .align 1024;1024 字节对边界对齐 _vectors: _vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET 跳转到_c_int00 ，_c_int00是 c语言程序的入口 _vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI _vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD _vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ; 所有未定义中断均跳转到同一地址 _vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector14: VEC_ENTRY _c_int14 ; Hookup the c_int14 ISR in main() 定时中断中断向量 _vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy *-------------------------------------------------------------------------------------------------------------