CCTV管道机器人硬件电路分享

xionghhh · 发表于 2023-4-7 10:20:26

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CCTV管道机器人硬件电路分享。该电路以国外高端机器人为设计原型进行设计，本资料包含完整硬件电路及原理图资料。

上面图片仅作展示用，不是设计实物。
主板PCB.jpg

主要由以下几个部分组成：
1、电源部分，电源有完善的过流过压保护功能，电流电压采集；

2、通讯部分，包括电力猫通讯，RS485通讯等；

3、主控制部分；

4、无刷直流电机驱动部分。

以上设计仅供学习，请勿用于商业用途！

电机驱动板.rar (756 KB, 下载次数: 31)

控制板部分原理.pdf (22 KB, 下载次数: 31)

主控制板.rar (1.22 MB, 下载次数: 37)

i_333333 · 发表于 2023-4-7 10:50:27

非常感谢楼主大神的分享

xiaoxiao · 发表于 2023-4-7 12:48:16

cctv1 · 发表于 2023-4-7 14:41:27

xiaofeihu · 发表于 2023-4-7 15:45:55

zhhuxx · 发表于 2023-4-7 16:31:26

wsjx123 · 发表于 2023-4-7 16:50:00

bidinghong · 发表于 2023-4-7 18:49:41

roygu · 发表于 2023-4-7 19:22:26

附件在哪里？？

zspdeyc · 发表于 2023-4-7 22:09:55

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