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stm32f103c8t6标准库.SysTick 定时器延时程序

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  1. void delay_us(uint32_t nus)
  2. {
  3.   uint32_t temp;
  4.   SysTick->LOAD = 72000000/1000000/8*nus;
  5.   SysTick->VAL=0X00;
  6.   SysTick->CTRL=0X01;
  7.   do
  8.   {
  9.     temp=SysTick->CTRL;
  10.   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
  11.   SysTick->CTRL=0x00;
  12.   SysTick->VAL =0X00;
  13. }
  14. void delay_ms(uint16_t nms)
  15. {
  16.   uint32_t temp;
  17.   SysTick->LOAD = 72000000/1000/8*nms;
  18.   SysTick->VAL=0X00;
  19.   SysTick->CTRL=0X01;
  20.   do
  21.   {
  22.     temp=SysTick->CTRL;
  23.   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
  24.   SysTick->CTRL=0x00;
  25.   SysTick->VAL =0X00;
  26. }
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