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[求助讨论] 步进电机驱动波形异常,请大佬指教一下

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2024-7-18 10:17
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    发表于 2024-5-27 10:32:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 多多多 于 2024-7-18 10:11 编辑

    正常电机驱动的H桥波形,红线引脚波形是紫色,蓝线波形是黄色波形

    正常电机驱动的H桥波形,红线引脚波形是紫色,蓝线波形是黄色波形
    采用了TMC2660芯片驱动,内置H桥驱动步进电机。示波器测试如图所示,只测电机红蓝线的波形,正常红蓝线波形是上下方波高低电平交替。测试的异常波形也是红蓝线波形方波高低电平交替,但是方波上下沿两端有很多的次小方波,有很大的干扰。同时还有电机啸叫声,不过降低电流控制,采用锁向电流后,啸叫消失,但是异常波形仍然存在。请问各位大佬,这个干扰怎么解决呢?麻烦大家帮忙看一下,谢谢啦

    测试步进电机端的红线和蓝线引脚

    测试步进电机端的红线和蓝线引脚

    步进电机四根引脚线,分别是黑绿红蓝

    步进电机四根引脚线,分别是黑绿红蓝

    红线和蓝线端的异常波形,H桥驱动,方波两端有很多次小方波

    红线和蓝线端的异常波形,H桥驱动,方波两端有很多次小方波
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    发表于 2024-5-27 14:08:46 | 显示全部楼层
    你上传的图片。没显示出来。是不是上传时没插入帖子。
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  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前
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    发表于 2024-5-28 08:23:41 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2024-7-18 10:16:15 | 显示全部楼层
    admin 发表于 2024-5-27 14:08
    你上传的图片。没显示出来。是不是上传时没插入帖子。

    你好,我重新上传了两张图片,你看下能看到吗?一张是大的总图,电机线圈的两个引脚,正常波形是一个高电平,那么一个就低电平,总图的波形是正常符合的,但是他们的上升沿和下降沿处有很多小的方波。另一个图是放大那块的波形,想请教一下,为什么有这么多小方波,是因为干扰吗?
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  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前
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    发表于 2024-9-4 09:18:05 | 显示全部楼层
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